闭环伺服系统设计

1、常用的直流电动机有,永磁式直流电机,有槽,无槽,杯型,印刷绕组,励磁式直流电机混合式直流电机无刷直流电机直流力矩电机直流进给伺服系统,永磁式直流电机类型中的有槽电枢永磁直流电机,普通型,直流主轴伺服系统,励磁式直流电机类型中的他激直流电机。

2、绪 论,运动控制概念伺服系统设计课程特点伺服控制技术的发展 伺服系统的组成伺服系统技术指标 伺服系统设计内容与步骤,运动控制概念,运动控制起源于早期的伺服驱动技术,随着电力电子技术微电子技术及计算机技术的迅猛发展,原有的电气传动控制的概念已。

3、附一,系统建模,仿真与控制实例,Outline,1直流电动机转速电流双闭环控制系统设计,2基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计,3龙门吊车重物防摆的鲁棒PID控制方案,4龙门吊车重物防摆的滑模变结构控制方案,5一阶直线倒立摆系统的可。

4、四,开环伺服机械系统设计计算,确定脉冲当量,初选步进电机,根据系统精度要求确定,对于开环伺服系统,一般取,初选步进电机指,选择步进电机的类型和步矩角,混合式,兼以上二者优点,但价格高,反应式,小,f高,价格低,功耗大,永磁式,大,f低,功耗。

5、常用的直流电动机有,永磁式直流电机,有槽,无槽,杯型,印刷绕组,励磁式直流电机混合式直流电机无刷直流电机直流力矩电机直流进给伺服系统,永磁式直流电机类型中的有槽电枢永磁直流电机,普通型,直流主轴伺服系统,励磁式直流电机类型中的他激直流电机。

6、化广至聘苛腊绢偏吃篆聘丙胯撤源狰岔卧窟酿酚争交协蓖诧询桑春汲估奖122,5双闭环调速系统的设计图文,ppt19122,5双闭环调速系统的设计图文,ppt19,肯秤并倘隘闸吉瑟整干但出峰连娇球疯棚坊玻屋锈港獭傻夯吊被啦纠曝斥122,5双闭环调。

7、23,10,13,教学基本要求,要求掌握开环,闭环和半闭环进给伺服系统的基本控制原理,了解这三种控制方式在精度,系统稳定性,动态特性和成本方面的差异,掌握常用位置检测装置的分类,结构,工作原理及使用要求,常用电机及其驱动装置的工作原理和使用。

8、常用的直流电动机有,永磁式直流电机,有槽,无槽,杯型,印刷绕组,励磁式直流电机混合式直流电机无刷直流电机直流力矩电机直流进给伺服系统,永磁式直流电机类型中的有槽电枢永磁直流电机,普通型,直流主轴伺服系统,励磁式直流电机类型中的他激直流电机。

9、闭环伺服控制系统,闭环伺服控制系统,一,自动控制系统二,开环和半闭环伺服系统三,闭环伺服系统四,案例,一,自动控制系统,能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统,称为自动控制系统,它一般由控制装置和被控制对象组成,被控制对象,简称被控对。

10、普通高中课程标准实验教科书通用技术选修,第五章电子控制系统的设计和应用,闭环电子控制系统的设计和应用,共4课时,第二节闭环电子控制系统的设计和应用,闭环电子控制系统,鸡蛋孵化温度控制器的设计与应用,水箱水位闭环电子控制系统的设计和应用,设计。

11、第五章数控机床的进给伺服系统,一,定义,进给伺服系统,FeedServoSystem,以移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统,又称位置随动系统,驱动系统,伺服机构或伺服单元,伺服系统是数控装置和机床主机的联系环节,接收CNC装置插补。

12、第五节伺服驱动与控制,一,概述二,开环伺服系统三,闭环与半闭环伺服系统,一,概述,定义数控机床伺服系统属位置随动系统,是以移动部件的直线或角位移为控制目标的自动控制系统,它以CNC装置插补输出为指令,对工作台,主轴箱,刀架等执行部件的坐标轴。

13、第五章 数控机床的进给伺服系统,一定义： 进给伺服系统Feed Servo System以移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统，又称位置随动系统驱动系统伺服机构或伺服单元。 伺服系统是数控装置和机床主机的联系环节，接收CNC装置插补。

14、第五章伺服系统,5,1概述5,2伺服系统的执行元件及控制5,3伺服系统设计,5,1概述,一,伺服系统概念二,伺服系统的类型三,伺服系统的基本要求,伺服系统是自动控制系统的一类,它的输出变量通常是机械或位置的运动,它的根本任务是实现执行机构对。

15、数控机床与编程宁波大学机械学院二0一0年,第二章数控系统及工作原理,第一节概述第二节数控插补原理第三节数控补偿原理第四节位移与速度检测第五节伺服驱动与控制第六节CNC装置第七节CNC系统中的可编程控制器,PLC,第五节伺服驱动与控制,数控机。

16、1,6.3 闭环及半闭环进给伺服系统动,6.3.1 闭环进给伺服系统的组成及工作原理,这是一个双闭环系统，内环是速度环，外环是位置环。,1闭环进给伺服系统的组成,2,6.3 闭环及半闭环进给伺服系统动,6.3.1 闭环进给伺服系统的组成及工。

17、第4章伺服系统设计,4,1概述4,2伺服系统的执行器及其控制4,3伺服系统中执行器的选择4,4闭环控制的伺服系统设计举例,4,1概述,一,伺服系统概念二,伺服系统的类型三,伺服系统的基本要求,伺服系统,也称为随动系统,是一种能够及时跟踪输入。

18、第八章 数控机床的进给伺服系统,淮海工学院,一伺服系统的组成 数控机床的伺服系统按其功能可分为： 进给伺服系统 主轴伺服系统 主轴伺服系统用于控制机床主轴的转动。,7.1概述,淮海工学院,进给伺服系统是以机床移动部件如工作台的位置和速度作为。

19、机电系统工程学,第六章机电一体化系统机电有机结合分析与设计讲授,郑海明机械工程系,第六章机电系统有机结合分析与设计,重点学习,机电有机结合的稳态设计考虑方法机电有机结合的动态设计考虑方法在机电位置速度控制系统,一般可直接或者间接经机械变换机。

20、常用的直流电动机有,永磁式直流电机,有槽,无槽,杯型,印刷绕组,励磁式直流电机混合式直流电机无刷直流电机直流力矩电机直流进给伺服系统,永磁式直流电机类型中的有槽电枢永磁直流电机,普通型,直流主轴伺服系统,励磁式直流电机类型中的他激直流电机。