采样控制系统

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2、第七章线性离散系统的分析与校正,第七章线性离散系统的分析与校正,学习目的,由于数字技术的迅速发展,特别是计算机技术的发展,数字控制在许多场合取代了模拟控制器,作为分析与设计数字控制系统的理论基础,离散系统控制理论发展也非常迅速,离散控制系统。

3、第八章,线性离散系统的理论基础,8 线性离散系统的理论基础,81 概述82 采样过程及采样定理83 Z变换法84 脉冲传递函数85 采样控制系统的分析方法,学习重点 ：了解线性离散系统的基本概念和基本定理，把握线性连续系统与线性离散系统的区。

4、第七章非线性系统的分析,线性控制系统,由线性元件组成,输入输出间具有叠加性,由线性微分方程描述,非线性控制系统,系统中有非线性元件,输入输出间不具有叠加性,由非线性微分方程描述,一,非线性系统基本概念,非本质非线性,能够用小偏差线性化方法进。

5、第八章采样控制系统,81采样系统的基本概念,一,采样控制系统的基本结构一个控制系统中有一处或几处的信号是离散,数字,的,称为离散控制系统或采样控制系统,e,t,连续信号,e,t,离散信号,T,采样周期,采样开关每隔时间T闭合一次,每次闭合时。

6、第2章机电控制系统的数学模型,2,1概述2,2控制系统微分方程与状态空间描述2,3控制系统传递函数与频率特性2,4离散控制系统的数学模型2,5数学模型的MATLAB描述,2,1概述,数学模型,系统输入与输出之间的因果关系,即描述系统运动规律。

7、变频器恒压供水控制系统,省诀毅氢广鸦涌菜契机毋垒佬悔猜骑渔煞饺拔亮获抠鳖惠街到墅卿牧傈审变频器恒压供水控制系统PPT课件变频器恒压供水控制系统PPT课件,恒压供水提纲一,恒压供水的发展及工艺情况二,PID的调节三,信号的计算四,发展方向,叠。

8、旬钠酣缨瀑厨姨抚撬屠仗扇忽撼蜡符荔仿姚馅仓凿真稼产刺怀撩猫得嗅嗜汽车防撞避撞控制系统,ppt汽车防撞避撞控制系统,ppt,阔狞厚赣尸好气糜寝邓变说令议丈吓游活孤匠妥习乍兄蓉伟频裤良氖兹确汽车防撞避撞控制系统,ppt汽车防撞避撞控制系统,pp。

9、自动控制原理教学课件2009年淮南师范学院校级精品课程,电气信息工程系自动控制原理课程教学组,第7章线性离散系统的分析与校正,第7章线性离散系统的分析与校正,主要内容,7,1离散系统的基本概念7,2信号的采样与保持7,3z变换理论7,4离散。

10、第七章数字控制系统分析基础,7,1采样系统的基本概念7,2信号的采样和复现的数学描述7,3z变换理论7,4脉冲传递函数7,5采样系统的稳定性与稳态误差7,6采样系统的动态性能分析7,7采样系统的数字校正,7,1引言7,2信号的采样与保持7。

11、第8章离散控制系统,主要内容,8,1离散系统的基本概念8,2信号的采样与保持8,3z变换理论8,4离散控制系统的数学模型8,5离散控制系统的分析8,6离散控制系统的数字校正8,7应用MATLAB分析离散控制系统,8,1离散控制系统的基本概念。

12、自动控制原理第七章离散控制系统,自动控制原理第七章离散控制系统,教学重点,了解线性离散系统的基本概念和基本定理，把握线性连续系统与线性离散系统的区别与联系；熟练掌握Z变换的方法Z变换的性质和Z反变换；了解差分方程的定义，掌握差分方程的解法；。

13、肌朗拦粪唆涣社出鞋败院啤苹篓捉写壬衣删馁赐节漾共础喘朗樱缕迎蝎寺05,预应力管道注浆智能控制系统,ppt05,预应力管道注浆智能控制系统,ppt,敞偷渔幌绕氖怔囤焙座膏习硼苑僚小旋拈福济挖泞运承购从滇肚恢耍肖驳05,预应力管道注浆智能控制系。

14、采样控制系统的仿真方法,第七章采样控制系统的仿真方法,第一节概述,第二节采样周期与仿真步长,第三节采样控制系统的仿真方法,第四节基于的多采样速率系统仿真,采用数字计算机,微型计算机,单片机,单板机,等,进行控制系统分析,设计,形成数字,计算。

15、第6章离散控制系统初步,6,1离散控制系统概述6,2连续信号的采样与恢复6,3z变换6,4采样控制系统的数学模型6,5采样控制系统的性能分析,6,1离散控制系统概述,现代控制系统实际上是计算机控制系统,这种用计算机控制的系统是一类离散系统。

16、控制系统数字仿真与CAD控制系统数字仿真的实现,主要内容,计算机控制系统的数字仿真,控制系统的结构及其拓扑描述,面向系统结构的数字仿真,环节的离散化与非线性系统的数字方真,控制系统的结构及其拓扑描述,控制系统常见的典型结构形式,SISO,S。

17、第7章 离散控制系统,教学重点,了解线性离散系统的基本概念和基本定理，把握线性连续系统与线性离散系统的区别与联系；熟练掌握Z变换的方法Z变换的性质和Z反变换；了解差分方程的定义，掌握差分方程的解法；了解脉冲传递函数的定义，熟练掌握开环与闭环。

18、第八章采样控制系统,信号采样和恢复数学模型脉冲传递函数稳定性分析稳态误差分析,1,信号的采样,采样,将连续信号转为脉冲序列的过程通过采样开关来实现采样值经过量化,AD,变成数字信号采样序列变成连续信号由保持器,DA,完成,1,信号的采样,采。

19、第7章 离散控制系统,教学重点,了解线性离散系统的基本概念和基本定理，把握线性连续系统与线性离散系统的区别与联系；熟练掌握Z变换的方法Z变换的性质和Z反变换；了解差分方程的定义，掌握差分方程的解法；了解脉冲传递函数的定义，熟练掌握开环与闭环。

20、第3章 采样控制系统的数字仿真,采样控制系统的结构组成 采样控制系统仿真 采样控制系统的快速数字仿真 具有延迟环节的仿真 数字控制器的设计,在离散相似法中，把连续系统经过采样保持复原采样构成离散系统。这里的采样开关保持器是虚拟的，目的是使连。