CH4数字控制器设计闵佳园

1、第四章 数字控制器的模拟设计方法,4.1 PID控制规律的离散化方法4.2 数字PID控制器的设计4.3 PID控制算法的改进4.4 数字PID控制器的参数整定4.5 数字控制器的等价离散化设计4.6 对数频率特性设计法,41 PID控制规。

2、第一章概述,1,1机电一体化系统机电一体化系统是指在系统主功能,信息处理功能和控制功能等方面引进了电子技术,并把机械装置,执行部件,计算机,检测与传感装置等电子设备以及软件等有机结合而构成的系统,即机械,执行,检测与传感,信息处理,接口和软。

3、第4章计算机控制系统的离散化设计,主要内容,1,最少拍计算机控制系统的设计原则,2,有纹波和无纹波最少拍计算机控制系统的设计,3,在扰动作用下计算机控制系统的设计,4,复合控制系统设计,5,数字控制器的计算机程序实现,离散化设计法则,首先将。

4、第章数据处理与控制策略,数字控制器的设计技术数字滤波和数据处理数控技术基础数字控制算法常规控制方案先进控制方案,本章主要内容,数字控制器的设计技术,数字控制器的连续化设计技术数字控制器的离散化设计技术,计算机控制系统的设计是指在给定系统性能。

5、第5章数字控制器的设计,数字控制器的设计,5,1计算机控制系统的理论基础5,1,1控制系统中信号的基本形式与控制系统的基本结构5,1,2连续系统的数学描述5,1,3离散系统的数学描述5,1,4Z变换5,1,5离散系统的传递函数5,1,6采样。

6、计算机控制技术,第章数据处理与控制策略,计算机控制技术,数字控制器的设计技术数字滤波和数据处理数控技术基础数字控制算法常规控制方案先进控制方案,本章主要内容,计算机控制技术,数字控制器的设计技术,数字控制器的连续化设计技术数字控制器的离散化。

7、第四章数字控制器的模拟设计方法,4,1PID控制规律的离散化方法4,2数字PID控制器的设计4,3PID控制算法的改进4,4数字PID控制器的参数整定4,5数字控制器的等价离散化设计4,6对数频率特性设计法,41PID控制规律的离散化方法。

8、计算机控制技术,主讲教师陈玮,第章数字控制器的设计,第章数字控制器的设计,一,计算机控制系统的理论基础二,数字控制器的连续化设计方法三,数字控制器的直接设计方法作业,第章数字控制器的设计,第章数字控制器的设计,数字控制器是计算机控制系统的核。

9、第5章基于连续系统理论的数字控制器设计,5,1设计原理5,2连续控制器的离散化方法5,3数字PID控制5,4数字PID控制改进算法5,5数字PID控制参数整定5,6史密斯预测补偿控制,比况教嘘反厅尚栋藤硫笨证雍哩剔唁涎头亨俞舷垄不借挥曝仲娩。

10、计算机数字控制技术,第六讲计算机数字控制器的离散化设计,主讲,王文2023年11月17日,数字控制系统的脉冲传递函数,6,1,最小拍随动系统,6,2,最小拍随动系统数字控制器设计,6,3,纯滞后控制技术大林算法,6,4,主要内容,数字控制器。

11、哈尔滨工业大学,机电控制技术,第一章概述,1,1机电一体化系统机电一体化系统是指在系统主功能,信息处理功能和控制功能等方面引进了电子技术,并把机械装置,执行部件,计算机,检测与传感装置等电子设备以及软件等有机结合而构成的系统,即机械,执行。

12、第5章离散系统设计,离散系统设计是指在给定系统性能指标的条件下,设计出控制器的控制规律和相应的数字控制算法,其实,设计离散系统,即计算机控制系统,主要就是设计数字控制器,数字控制器的设计方法,经典法,状态空间设计法,模拟化设计方法离散化设计。

13、机电一体化Mechatronics,机电一体化系统的五大要素与功能,工业控制计算机系统是机电一体化系统的中枢,其主要作用是按编制好的程序完成系统信息采集,加工处理,分析和判断,作出相应的调节和控制决策,发出数字形式或模拟形式的控制信号,控制。

14、第四章常规及复杂控制技术,计算机控制系统的设计,是指在给定系统性能指标的条件下,设计出控制器的控制规律和相应的数字控制算法,本章主要介绍计算机控制系统的常规及复杂控制技术,常规控制技术介绍数字控制器的连续化设计技术和离散化设计技术,复杂控制。

15、计算机控制技术,常规及复杂控制技术,数字控制器的连续化设计技术,数字控制器的离散化设计技术,纯滞后控制技术,串级控制技术,前馈反馈控制技术,解耦控制技术,模糊控制技术,数字控制器的设计方法按设计特点分为三大类,模拟化设计方法先设计校正装置的。

16、1,第五章,数字程序控制,2,第五章,数字程序控制,5,1顺序控制5,2开环数字程序控制,插补算法,5,3步进电机控制技术,开环数字程序控制,5,4简单闭环控制系统5,5数字控制器的模拟化设计与离散化设计概述5,6数字控制器的模拟化设计5。

17、数字控制器的连续化设计技术要求相当短的采样周期,只能实现较简单的控制算法,直接根据离散控制理论来设计数字控制器更具有一般意义,它完全根据采样系统的特点进行设计,推导出控制规律和算法,5,1计算机控制系统的直接设计步骤,本章的主要内容,5,2。

18、第6章数字控制器z域直接设计方法,6,1基于z传递函数解析设计的基本原理6,2最少拍控制系统设计6,3扰动作用下最少拍控制系统设计6,4大林算法设计6,5复合控制系统设计6,6z平面根轨迹设计6,7数字控制器的频域设计,项伪盟嘛喇助糙噶计膀。

19、自动控制系统的设计,PID校正,教师,闵佳园,汽包锅炉给水全过程,汽包锅炉工作原理,PID校正装置,又称PID控制器或PID调节器,是一种有源校正装置,它是最早发展起来的控制策略之一,在工业过程控制中有着最广泛的应用,其实现方式有电气式,气。