纯滞后补偿控制

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5、计算机控制系统,第6章复杂控制算法,2,第6章复杂控制算法,常规PID控制技术最小拍控制纯滞后控制串级控制预测控制模糊控制,3,第6章复杂控制算法6,1数字控制器设计原理,Go,s,是被控对象的连续传递函数,D,z,表示数字控制器,Gh,s。

6、1,第八章 纯滞后补偿控制系统,从广义上讲,所有的工业过程控制对象都是具有纯滞后的对象。衡量过程具有纯滞后的大小通常通过过程纯滞后时间和过程惯性时间常数T之比T。 T0.3时,称生产过程为具有大纯滞后的过程。一般的纯滞后过程可以通过常规控制。

7、第8章复杂控制规律系统设计,8,1纯滞后补偿控制系统,在工业生产中,大多数过程对象含有较大的纯滞后特性,被控对象的纯滞后时间使系统的稳定性降低,动态性能变坏,如容易引起超调和持续的振荡,对象的纯滞后特性给控制器的设计带来困难,一般来说,这类。

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12、1,7补偿控制,2,7补偿控制,本章学习内容7,1补偿控制的基本原理和结构7,2前馈控制系统7,3大延迟过程系统,3,7,1补偿控制的基本原理与结构问题的提出单回路控制,PID,对干扰有一定的抑制作用对时滞过程控制乏力串级控制对二次干扰抑制。

13、第5章 纯滞后补偿控制系统,从广义角度来说,所有的工业过程控制对象都是具有纯滞后时滞的对象。衡量过程具有纯滞后的大小通常采用过程纯滞后和过程惯性时间常数之比 。 时,称生产过程是具有一般纯滞后的过程。当 时,称为具有大纯滞后的过程。,5.1。

14、绪论在现代科学的众多领域中,纯滞后对象的控制一直是人们研究的重要课题,早期的研究主要是运用线性系统的经典方法对纯滞后系统进行分析设计,譬如运用Nyquist法分析纯滞后系统的稳定性问题,用Pade近似方法将纯滞后环节近似为线性系统进行根轨迹。

15、第五章计算机控制系统中的控制策略,黄松清安徽工业大学电气信息学院自动化系年月,本章主要内容,数字滤波和数据处理数字控制算法基于数字控制的多回路控制系统模型预测控制模糊控制控制策略的工程实现,第一节,数字滤波和数据处理,本节主要内容,采样数据。

16、1,7补偿控制,2,7补偿控制,本章学习内容7,1补偿控制的基本原理和结构7,2前馈控制系统7,3大延迟过程系统,3,7,1补偿控制的基本原理与结构问题的提出单回路控制,PID,对干扰有一定的抑制作用对时滞过程控制乏力串级控制对二次干扰抑制。

17、第5章纯滞后补偿控制系统,从广义角度来说,所有的工业过程控制对象都是具有纯滞后,时滞,的对象,衡量过程具有纯滞后的大小通常采用过程纯滞后和过程惯性时间常数之比,时,称生产过程是具有一般纯滞后的过程,当时,称为具有大纯滞后的过程,5,1纯滞后。

18、第章数据处理与控制策略,数字控制器的设计技术数字滤波和数据处理数控技术基础数字控制算法常规控制方案先进控制方案,本章主要内容,数字控制器的设计技术,数字控制器的连续化设计技术数字控制器的离散化设计技术,计算机控制系统的设计是指在给定系统性能。

19、第5章纯滞后补偿控制系统,从广义角度来说,所有的工业过程控制对象都是具有纯滞后,时滞,的对象,衡量过程具有纯滞后的大小通常采用过程纯滞后和过程惯性时间常数之比,时,称生产过程是具有一般纯滞后的过程,当时,称为具有大纯滞后的过程,5,1纯滞后。

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