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纯滞后补偿控制Tag内容描述:
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3、纯滞后对象的控制,在炼油,化工生产过程中,不少对象有严重的纯滞后时间,大林算法,大林算法的设计要点,设计目的,广义对象的传递函数,大林算法的数字调节器,振铃现象及其消除例,带纯滞后一阶惯性对象的大林算法,带纯滞后二阶惯性对象的大林算法,随着。
4、计算机控制技术,常规及复杂控制技术,数字控制器的连续化设计技术,数字控制器的离散化设计技术,纯滞后控制技术,串级控制技术,前馈反馈控制技术,解耦控制技术,模糊控制技术,数字控制器的设计方法按设计特点分为三大类,模拟化设计方法先设计校正装置的。
5、计算机控制系统,第6章复杂控制算法,2,第6章复杂控制算法,常规PID控制技术最小拍控制纯滞后控制串级控制预测控制模糊控制,3,第6章复杂控制算法6,1数字控制器设计原理,Go,s,是被控对象的连续传递函数,D,z,表示数字控制器,Gh,s。
6、1,第八章 纯滞后补偿控制系统,从广义上讲,所有的工业过程控制对象都是具有纯滞后的对象。衡量过程具有纯滞后的大小通常通过过程纯滞后时间和过程惯性时间常数T之比T。 T0.3时,称生产过程为具有大纯滞后的过程。一般的纯滞后过程可以通过常规控制。
7、第8章复杂控制规律系统设计,8,1纯滞后补偿控制系统,在工业生产中,大多数过程对象含有较大的纯滞后特性,被控对象的纯滞后时间使系统的稳定性降低,动态性能变坏,如容易引起超调和持续的振荡,对象的纯滞后特性给控制器的设计带来困难,一般来说,这类。
8、前馈控制,前馈控制的提出和基本概念前馈控制系统的结构前馈控制的选用与稳定性前馈控制系统的工程整定前馈控制系统的工业应用,前馈控制的提出和基本概念,换热器工艺流程图,换热器控制要求,换热器温度反馈控制系统,TT,TC,反馈控制系统的特点,反馈。
9、第8章复杂控制规律系统设计,在工业生产中,大多数过程对象含有较大的纯滞后特性,被控对象的纯滞后时间使系统的稳定性降低,动态性能变坏,容易引起超调和持续的振荡一般来说,这类对象对快速性要求是次要的,而对稳定性,不产生超调的要求是主要的代表性的。
10、第四章最小拍控制与纯滞后补偿,第一节最小拍控制系统设计第二节Smith纯滞后补偿控制算法第三节Dahlin算法,在自动调节系统中,当偏差存在时,总是希望能尽快地消除偏差,使输出跟随输入变化,或者是在有限的几个采样周期内即可达到平衡,通常,在。
11、第8章复杂控制规律系统设计,在工业生产中,大多数过程对象含有较大的纯滞后特性,被控对象的纯滞后时间使系统的稳定性降低,动态性能变坏,容易引起超调和持续的振荡一般来说,这类对象对快速性要求是次要的,而对稳定性,不产生超调的要求是主要的代表性的。
12、1,7补偿控制,2,7补偿控制,本章学习内容7,1补偿控制的基本原理和结构7,2前馈控制系统7,3大延迟过程系统,3,7,1补偿控制的基本原理与结构问题的提出单回路控制,PID,对干扰有一定的抑制作用对时滞过程控制乏力串级控制对二次干扰抑制。
13、第5章 纯滞后补偿控制系统,从广义角度来说,所有的工业过程控制对象都是具有纯滞后时滞的对象。衡量过程具有纯滞后的大小通常采用过程纯滞后和过程惯性时间常数之比 。 时,称生产过程是具有一般纯滞后的过程。当 时,称为具有大纯滞后的过程。,5.1。
14、绪论在现代科学的众多领域中,纯滞后对象的控制一直是人们研究的重要课题,早期的研究主要是运用线性系统的经典方法对纯滞后系统进行分析设计,譬如运用Nyquist法分析纯滞后系统的稳定性问题,用Pade近似方法将纯滞后环节近似为线性系统进行根轨迹。
15、第五章计算机控制系统中的控制策略,黄松清安徽工业大学电气信息学院自动化系年月,本章主要内容,数字滤波和数据处理数字控制算法基于数字控制的多回路控制系统模型预测控制模糊控制控制策略的工程实现,第一节,数字滤波和数据处理,本节主要内容,采样数据。
16、1,7补偿控制,2,7补偿控制,本章学习内容7,1补偿控制的基本原理和结构7,2前馈控制系统7,3大延迟过程系统,3,7,1补偿控制的基本原理与结构问题的提出单回路控制,PID,对干扰有一定的抑制作用对时滞过程控制乏力串级控制对二次干扰抑制。
17、第5章纯滞后补偿控制系统,从广义角度来说,所有的工业过程控制对象都是具有纯滞后,时滞,的对象,衡量过程具有纯滞后的大小通常采用过程纯滞后和过程惯性时间常数之比,时,称生产过程是具有一般纯滞后的过程,当时,称为具有大纯滞后的过程,5,1纯滞后。
18、第章数据处理与控制策略,数字控制器的设计技术数字滤波和数据处理数控技术基础数字控制算法常规控制方案先进控制方案,本章主要内容,数字控制器的设计技术,数字控制器的连续化设计技术数字控制器的离散化设计技术,计算机控制系统的设计是指在给定系统性能。
19、第5章纯滞后补偿控制系统,从广义角度来说,所有的工业过程控制对象都是具有纯滞后,时滞,的对象,衡量过程具有纯滞后的大小通常采用过程纯滞后和过程惯性时间常数之比,时,称生产过程是具有一般纯滞后的过程,当时,称为具有大纯滞后的过程,5,1纯滞后。