第14章机械的运转及其速度波动的调节课件

第十四章 结构动力学,静力荷载:大小方向和作用位置不随时间变化,或变化非常缓慢,不会促使结构产生显著的运动状态的变化,结构将处于平衡状态。计算平衡状态下结构的内力和变形问题称为静力计算。,注意:区分静力荷载与动力荷载,不是单纯从荷载本身性质,任务十二 伺服电机变位机工作站安装与调试,任务十二 伺服电

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1、第十四章 结构动力学,静力荷载:大小方向和作用位置不随时间变化,或变化非常缓慢,不会促使结构产生显著的运动状态的变化,结构将处于平衡状态。计算平衡状态下结构的内力和变形问题称为静力计算。,注意:区分静力荷载与动力荷载,不是单纯从荷载本身性质。

2、任务十二 伺服电机变位机工作站安装与调试,任务十二 伺服电机变位机工作站安装与调试,本工作站以模拟工业机器人弧焊典型应用中的带变位机的复杂工件焊接为例,利用IRB 120搭配焊枪配合伺服电机变位机工作站,实现对带变位机的复杂工件焊接的模拟训。

3、任务十三 自动生产线工作站安装与调试,任务十三 自动生产线工作站安装与调试,本工作站以自动生产线上工业机器人的典型应用为例,利用IRB 120搭配专用工件夹具实现在自动生产线上搬运物品的过程。本工作站中还通过RobotStudio软件预置了。

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5、机械原理与机械设计 Theory and Design of Mechanisms and Machines,第一章 机械的组成分类与发展第二章 机械的设计与相关课程简介第三章 机构的组成和结构分析第四章 平面机构的运动分析第五章 平面机构。

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9、任务十三 自动生产线工作站安装与调试,任务十三 自动生产线工作站安装与调试,本工作站以自动生产线上工业机器人的典型应用为例,利用IRB 120搭配专用工件夹具实现在自动生产线上搬运物品的过程。本工作站中还通过RobotStudio软件预置了。

10、任务十四 工业机器人弧焊设备安装与调试,任务十四 工业机器人弧焊设备安装与调试,本任务选择了YL399A型工业机器人实训考核装备,它是典型的工业机器人弧焊设备。通过本任务的学习,掌握弧焊常用参数设置软件设定弧焊程序的编程与调试。,本任务选择。

11、第九章 机构系统的动力学设计,91 平面机构的平衡设计92 作用在机械上的力和机构的运动过程93 机械系统的动力学模型及运动方程式94 机构系统的真实运动规律95 机构系统的动力学设计,9.1.1 机构平衡的目的与基本方法,91 平面机构的。

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16、第十四章 人机界面设计,第一节 人机界面设计概述,1三要素模型2人机界面设计内容显示器控制器显示器控制器组合,第二节 显示器设计,分类:视觉显示 听觉显示 触觉显示 三种显示方式传递的信息特征见表141。,表141 三种显示方式传递的信息特。

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