点的速度合成

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5、1,第八章点的合成运动,2,2,动参考系,把固结于相对于地面运动物体上的坐标系,称为动参考系,简称动系,例如在行驶的汽车,以o,yz坐标系表示,一,两个坐标系,1,定参考系,把固结于地面上的坐标系称为定参考系,简称定系,以o,yz坐标系表示。

6、,理论力学,1,理论力学,2,研究点和刚体的运动,地面为参考系,不同参考系上观察物体的运动会有不同的结果,相对于地面运动的物体为参考系,实际问题中需要,理论力学,3,理论力学,4,理论力学,5,相对某一参考体的运动可由相对于其他参考体的几个。

7、1,第八章 点的合成运动,1,2,81 点的合成运动的概念 82 点的速度合成定理 83 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 84 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 习题课,第八章 点的合成运动,1,3,81点的合成运动的概念,一坐标系:。

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9、主讲,谭宁副教授办公室,东校区中1楼2103,理论力学,2,7,点的复合运动,运动是绝对的,但运动的描述则是相对的,同一物体的运动在不同的参考系中是不一样的,研究物体相对于不同参考系的运动,分析物体相对于不同参考系运动之间的关系,可称为复杂。

10、1,主讲,谭宁副教授办公室,东校区中1楼2103,理论力学,2,7,点的复合运动,运动是绝对的,但运动的描述则是相对的,同一物体的运动在不同的参考系中是不一样的,研究物体相对于不同参考系的运动,分析物体相对于不同参考系运动之间的关系,可称为。

11、第八章点的合成运动,动坐标系,固结于相对于地面运动物体上的坐标系,简称动系,O,yz,前两章中我们研究点和刚体的运动,都是以地面为参考体,然而在实际问题中,还常常要在相对于地面运动着的参考系上观察和研究物体的运动,如从行驶的汽车上观看飞机的。

12、静力学,静力学的基本概念静力学的公理和定理力系的合成力系的平衡方程刚体系统平衡问题的解法考虑摩擦的平衡问题解法重心坐标公式,静力学的基本概念,1,力力是物体之间相互的机械作用,力可以使物体移动,也可以使物体转动,力的分解,力可沿坐标轴分解。

13、第三章平面机构运动分析,一,本章主要内容,3,1,平面机构运动简图及其自由度3,2,机构运动分析基础3,3,平面连杆机构3,4,凸轮机构3,5,构件上各点的速度和加速度,1,运动副及其分类,自由度,构件具有的独立运动数目,运动副,使构件直接。

14、物系平衡,注意固定端的约束力,3个,和单铰受荷载及复铰链的约束力,第二篇运动学,以点的轨迹作为一条曲线形式的坐标轴来确定动点的位置的方法叫自然法,一,弧坐标,自然轴系,1,弧坐标,设动点M的轨迹为如图所示的曲线,则动点M在轨迹上的位置可以这。

15、例1桥式吊车已知,小车水平运行,速度为v1,物块A相对小车垂直上升的速度为v2,求物块A的运行速度,动点,物块A,动系,固连小车,静系,固连地面,三种运动分析,动点A,静系,绝对轨迹,未知曲线,2,由速度合成定理,动点A,动系,小车,相对轨。

16、第八章,点的合成运动,8,1,相对运动,牵连运动,绝对运动,8,2,点的速度合成定理,8,3,牵连运动是平动时点的加速度合成定理,8,4,牵连运动是转动时点的加速度合成定理,习题课,8,1,相对运动,牵连运动,绝对运动,运动的相对性,物体对。

17、第八章刚体的平面运动,1,刚体平面运动的概述和运动分2,平面图形内各点的速度分析3,平面图形上各点的加速度分析,8,1,刚体平面运动的概述和运动分解,一,刚体平面运动的定义,观察上述刚体的运动发现,它们在运动的过程中有一个共同的特征,即,当。

18、1,第八章 点的合成运动,2,动坐标系:固结于相对于地面运动物体上的坐标系。 简称动系Oxyz 。,前两章中我们研究点和刚体的运动,都是以地面为参考体。然而在实际问题中,还常常要在相对于地面运动着的参考系上观察和研究物体的运动。如从行驶的汽。

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