典型非线性环节

1、第四章连续控制系统的仿真,4,1仿真模型的结构,1,面向闭环系统微分方程,传递函数,的数字仿真,方法,得到系统的闭环传递函数,再用Z变换法获得闭环系统的差分迭代格式,又称仿真模型,或者有微分方程组采用数值积分法,离散相似法离散成迭代格式后进。

2、自动控制实验3,4,1典型非线性环节一,实验目的1,了解和掌握各种典型非线性环节的数学表达式,2,用相平面法观察和分析分别由函数发生器产生的典型理想非线性环节的输出特性,二,实验步骤及内容用相平面法观察和分析函数发生器产生的典型理想非线性环。

3、自动控制原理实验课件,目录,实验一典型环节的模拟研究实验二典型系统瞬态响应和稳定性实验三控制系统的频率特性实验四线性连续系统校正实验五采样系统分析实验六非线性系统静态特性的研究,实验七非线性系统的相平面法分析实验八非线性系统的描述函数法分析。

4、第七章非线性系统的分析,本章主要内容与学习重点,7,1非线性系统的基本概念,7,2二阶线性和非线性系统的相平面分析,7,3非线性特性的相平面分析,7,4非线性系统的一种线性近似表示描述函数,7,5典型非线性系统的描述函数,7,6分析非线性系。

5、实验报告实验课程,现代控制原理学生姓名,费梦娟学号,6100310059专业班级,自动化102实验一,线性系统的状态反馈及极点配置一实验要求了解和掌握状态反馈的原理,观察和分析极点配置后系统的阶跃响应曲线,二实验原理及说明受控系统如图3,3。

6、自动控制原理实验,II,指导书自动控制原理实验,I,实验指导书南京大学工程管理学院控制与系统工程系2009,04,01自动控制原理实验,II,指导书目录前言III实验一典型环节的电路模拟与软件仿真1实验二二阶系统的瞬态响应6实验三线性定常系。

7、第7章非线性系统,7,1非线性系统概述7,2非线性系统的描述函数分析法7,3非线性系统的相平面分析法7,4改善非线性系统性能的措施7,5基于Simulink的非线性系统分析小结,7,1非线性系统概述,非线性系统的特征非线性系统的分析与设计方。

8、第九章非线性控制系统,非线性系统一般由三部分组成,被控对象,执行机构,测量装置,第一节概述,一般数学数学描述分类,定常,时变,连续,离散,放大元件由于受电源电压或输出功率的限制,在输入电压超过放大器的线性工作范围时,呈现饱和现象,a,执行元。

9、实验一典型环节的电路模拟与软件仿真一,实验目的1熟悉并掌握THBCC,1型信号与系统控制理论及计算机控制技术实验平台的结构组成及上位机软件的使用方法,2通过实验进一步了解熟悉各典型环节的模拟电路及其特性,并掌握典型环节的软件仿真研究,3测量。

10、1,自动控制原理课件,2,第七章非线性系统内容提要7,1典型非线性特性7,2描述函数法7,3相平面法学习指导与小结,3,7,1典型非线性特性,前面各章研究的都是线性系统,或者虽然是非线性系统,但可进行线性化处理,从而可视为线性系统,事实上。

11、自动控制理论实验指导书目 录一自动控制理论实验指导概 述2实验一 典型环节的电路模拟与软件仿真研究 5实验二 典型系统动态性能和稳定性分析11实验三 典型环节或系统的频率特性测量15实验四 线性系统串联校正19实验五 典型非线性环节的静态特。

12、控制系统数字仿真与CAD控制系统数字仿真的实现,主要内容,计算机控制系统的数字仿真,控制系统的结构及其拓扑描述,面向系统结构的数字仿真,环节的离散化与非线性系统的数字方真,控制系统的结构及其拓扑描述,控制系统常见的典型结构形式,SISO,S。

13、自动控制原理 第8章非线性系统,自动化电气专业最重要的专业基础课之一,2,第8章 非线性控制系统分析,81 非线性系统概述82 常见非线性特性及其影响83 相平面法84 描述函数法85 逆系统法自学,3,81 非线性系统概述,1.研究非线性。

14、第六章 非线性控制系统分析,61 非线性控制系统的基本概念,62 典型非线性环节及其对系统的影响,64 用描述函数法分析非线性系统,63 描述函数法,主要内容,1 非线性系统的基本概念 2 典型非线性环节及其对系统的影响 3 描述函数的基本。

15、实验四典型非线性环节一,实验要求了解和掌握典型非线性环节的原理,观察和分析典型非线性环节的输出特性,二,实验原理实验以运算放大器为基本元件,在输入端和反馈网络中设置相应元件,稳压管,二极管,电阻和电容,组成各种典型非线性的模拟电路,1,继电。

16、第四章面向结构图的数学仿真方法,4,1典型环节仿真模型的确定,4,2面向结构图离散相似法仿真4,3非线形系统的数学仿真,4,4连续系统的结构图仿真及程序本章小结,4,1典型环节仿真模型的确定,1,积分环节,图4,1积分环节,积分环节如图4。

17、内容提要7.1 典型非线性特性 7.2 描述函数法 7.3 相平面法,第七章 非线性系统,前面几章讨论的都是线性系统，实际上所有的实际系统都不可避免地带有某种程度的非线性，只要具有一个非线性环节，就称作非线性系统，因此严格的说所有系统都是非。

18、第二章连续系统的数学模型,重点,控制系统的传递函数结构图的简化及求传递函数结构图转化为信号流图信号流图求传递函数,第二章连续系统的数学模型,传递函数,线性定常系统在零初始条件下,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为传递函数,第二章连续。

19、第四章面向结构图的数字仿真法,对一个控制系统进行研究,其中一个很重要的问题就是考察系统中一些参数改变对系统动态性能的影响,面向微分方程的仿真方法很难得到这一点,这主要是由小回路的传递函数得到的全系统大回路的传递函数之间的参数对应关系将变得非。

20、第六章,非线性控制系统分析,第六章非线性控制系统分析,61非线性控制系统的基本概念,62典型非线性环节及其对系统的影响,64用描述函数法分析非线性系统,63描述函数法,主要内容,1非线性系统的基本概念2典型非线性环节及其对系统的影响3描述函。