典型环节的模拟研究

1、第五章线性系统的频域分析,本章主要内容本章主要介绍了控制系统频域分析法的相关概念和原理,包括频率特性的基本概念,开环频率特性的极坐标图表示法,伯德图表示法,控制系统稳定性的频域分析法及其应用,控制系统闭环频率特性,开环,闭环频率特性与时域性。

2、第五章线性系统的频域分析,本章主要内容本章主要介绍了控制系统频域分析法的相关概念和原理,包括频率特性的基本概念,开环频率特性的极坐标图表示法,伯德图表示法,控制系统稳定性的频域分析法及其应用,控制系统闭环频率特性,开环,闭环频率特性与时域性。

3、第四章控制系统的频率特性分析,时间响应分析是根据系统的微分方程,以拉氏变换为数学工具,直接解出系统的时间响应,然后根据响应的表达式及其描述曲线来分析系统的性能,较为直观,时域分析法的缺点,1,高阶系统的分析难以进行,2,当系统某些元件的传递。

4、第四章频率分析法,第四章频率分析法,频率分析法,控制系统的频率分析法是利用系统的频率特性,元件或系统对不同频率正弦输入信号的响应特性,来分析系统性能的方法,研究的问题仍然是控制系统的稳定性,快速性及准确性等,是工程实践中广泛采用的分析方法。

5、第二章,控制系统的数学模型授课人,李会军,2,本章内容提纲,内容提纲拉普拉斯变换的基本知识控制系统的数学模型控制系统的典型环节及其传递函数控制系统的结构图信号流图与梅森公式,3,内容回顾,部分分式展开法一般来说,象函数是拉普拉斯算子的有理代。

6、第五章频域分析法,教学目的,频域分析法是经典控制理论中针对控制系统频域模型的分析方法，讨论控制系统的频率特性，反映正弦信号作用下，系统响应的性能。,通过本章学习，使学生们掌握频率特性的基本概念，掌握控制系统的频域分析方法，频率特性曲线的绘制。

7、典型环节的模拟研究实验报告第三章自动控制原理实验3,1线性系统的时域分析3,1,1典型环节的模拟研究一,实验目的1了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法,传递函数表达式及输出时域函数表达式2观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线,了解各项电路参。

8、自动控制原理实验教学课件,信息学院自控原理实验室,开始播放,自动控制原理实验项目,实验一典型环节的电路模拟与软件仿真实验二线性定常系统的瞬态响应实验三线性系统稳态误差的研究实验四典型环节和系统频率特性的测量实验五二阶系统的分析及校正设计,返。

9、第四章面向结构图的数字仿真法,对一个控制系统进行研究,其中一个很重要的问题就是考察系统中一些参数改变对系统动态性能的影响,面向微分方程的仿真方法很难得到这一点,这主要是由小回路的传递函数得到的全系统大回路的传递函数之间的参数对应关系将变得非。

10、自动控制原理实验教学课件,信息学院自控原理实验室,开始播放,自动控制原理实验项目,实验一典型环节的电路模拟与软件仿真实验二线性定常系统的瞬态响应实验三线性系统稳态误差的研究实验四典型环节和系统频率特性的测量实验五二阶系统的分析及校正设计,返。

11、第五章频率特性法,第二节典型环节与系统频率特性,频率特性法是一种图解分析法,它是通过系统的频率特性来分析系统的性能,因而可避免繁杂的求解运算,与其他方法比较,它具有一些明显的优点,一,典型环节的频率特性,二,控制系统开环频率特性,一典型环节。

12、1,第四章系统的频率特性分析,频率特性概述频率特性的图示方法频率特性的特征量最小相位系统与非最小相位系统通过谐波,识别系统的传递函数利用MATLAB分析频率特性,2,频率特性分析是经典控制理论中研究与分析系统特性的主要方法,4,1频率特性概。

13、北京科技大学信息工程学院,频率特性的概念,典型环节图的绘制,最小相位系统的图绘制,最小相位系统的图的应用,本章小结,第六章线性系统的频域分析,北京科技大学信息工程学院,本章重点,频率特性基本概念典型环节的对数频率特性系统频率特性的图形表示方。

14、自控原理实验,注意事项,1不准在试验室追逐,打闹,并注意不要碰撞实验台,以免显示器掉下摔坏,损坏东西要赔偿,不要随便打开试验台旁边的三相电源盒,380V,已用透明胶粘住,否则容易触电,发生危险,2每次实验要在每组的登记本上签名,实验完预习报。

15、典型环节的模拟研究一,实验目的1了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法,传递函数表达式及输出时域函数表达式2观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线,了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响二实验内容及步骤观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线,了解。

16、自控原理实验,注意事项,1不准在试验室追逐,打闹,并注意不要碰撞实验台,以免显示器掉下摔坏,损坏东西要赔偿,不要随便打开试验台旁边的三相电源盒,380V,已用透明胶粘住,否则容易触电,发生危险,2每次实验要在每组的登记本上签名,实验完预习报。

17、第四章频域特性法,频率特性的基本概念,典型环节的频率特性,开环频率特性的绘制,稳定性判据,奈奎斯特,稳定判据对数频率稳定判据,控制系统的相对稳定性,开环频率特性与性能指标,频率特性的基本概念,对于高阶控制系统,可采用频率特性法进行间接求解。

18、实验报告实验课程,自动控制理论学生姓名,学号,专业班级,2013年12月20日南昌大学实验报告学生姓名,学号,专业班级,实验类型,验证综合设计创新实验日期,实验成绩,典型环节的模拟研究一,实验要求,1了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法。

19、第二章,控制系统的数学模型授课人,李会军,2,本章内容提纲,内容提纲拉普拉斯变换的基本知识控制系统的数学模型控制系统的典型环节及其传递函数控制系统的结构图信号流图与梅森公式,3,内容回顾,部分分式展开法一般来说,象函数是拉普拉斯算子的有理代。