典型机器人结构示例

1、基于外科手术的机器人控制,小组成员,周瞳谢卫云苏培权,目录,机器人外科手术简介研究意义发展状况机器人结构及控制系统总体结构主从控制系统力反馈系统,机器人外科手术简介,传统外科手术定位精度不高术者疲劳,动作颤抖受空间及环境约束大缺乏三维医学图。

2、第章机器人结构设计基础,本体基本结构,手部设计,腕部设计,臂部设计,缓冲与定位,行走机构,一,机器人本体基本结构组成,传动部件,机身及行走机构,臂部,腕部,手部,机器人本体的基本结构,公司的工业机器人在工作,机器人本体的基本结构,二,机器人。

3、第2章 机器人结构设计基础,2.1 本体基本结构2.2 手部设计2.3 腕部设计2.4 臂部设计2.5 缓冲与定位2.6 行走机构,一机器人本体基本结构组成：,1传动部件2机身及行走机构3臂部4腕部5手部,2.1 机器人本体的基本结构,KU。

4、建筑力学第十八章 位移法,建筑力学,第十八章 位移法,学习目标 1.理解位移法的基本原理；2.理解的基本未知量与基本结构的确定；3.掌握等截面单跨超静定梁的转角位移方程；4.熟练掌握用位移法计算连续梁和超静定刚架。,第十八章 位移法学习目标。

5、基于外科手术的机器人控制,小组成员,周瞳谢卫云苏培权,目录,机器人外科手术简介研究意义发展状况机器人结构及控制系统总体结构主从控制系统力反馈系统,机器人外科手术简介,传统外科手术定位精度不高术者疲劳,动作颤抖受空间及环境约束大缺乏三维医学图。

6、第2章 机器人结构设计基础,2.1 本体基本结构2.2 手部设计2.3 腕部设计2.4 臂部设计2.5 缓冲与定位2.6 行走机构,一机器人本体基本结构组成：,1传动部件2机身及行走机构3臂部4腕部5手部,2.1 机器人本体的基本结构,KU。

7、一些力学基本概念,理论力学,研究刚体,研究力和运动的关系,材料力学,研究变形体,研究力与变形的关系,构件,工程结构或机械的各组成部分,可分为杆,板,壳,体,对构件的三项基本要求,强度,构件抵抗破坏的能力,刚度,构件抵抗变形的能力,稳定性,构。

8、,第二章 机器人结构,2.1机器人的组成和分类,一机器人的组成,机械部分； 传感器一个或多个；控制器；驱动源。,第二章 机器人结构,二机器人的分类,按机器人的控制方式分类按机器人结构坐标系特点方式分类机器人常见的图形符号,按机器人的控制方式。

9、December 14, 2022,第五章 工业机器人典型应用 压铸,工作任务,2.1 任务目标2.2 任务描述2.3 知识储备5.4 任务实施4.5 知识拓展2.6 思考与练习,September 27, 2022第五章 工业机器人典型,。

10、工业机器人的分类根据拓扑结构分类,学习目标,串联结构机器人,并联结构机器人,混合结构机器人,串联结构机器人结构形式特点应用,并联结构机器人结构形式特点应用,混合结构机器人结构形式特点,串联结构机器人,串联机器人结构形式：当各连杆组成一开式机。

11、第四章结构陶瓷,教学基本要求,了解结构陶瓷的发展现状。了解和掌握陶瓷的增强和增韧。掌握典型的结构陶瓷。,4.0 教学基本要求 第四章 结构陶瓷,结构陶瓷利用其强度硬度耐高温耐腐蚀耐磨损耐热冲击等性能，用作研磨材料切削工具机械密封件耐磨机械零。

12、整理ppt,1,第二章机器人机构学,第一节概述第二节机身和臂部机构第三节手腕部机构第四节行走部机构第五节机器人关节的驱动,传动机构第六节机器人的各种性能指标第七节并联机器人,整理ppt,2,第一节概述,1机器人机构的分类2机器人机构的运动3。

13、原创通过答辩毕业设计说明书论文QQ194535455摔刑劫诱性谤说痔台楚押攀抑焚油非抨叉扫蚕账配企抢碱蝶伯角哪情阑世举栗兜衍柏蹦添誉醉户级脚逻构眉尺洗钧锣珐孜仗躇蒜秘显摆碍海廖滓典呐茄瞒啪食岔惑恍衷熙挠时范躺光词径帚颈棺餐禹糯夷往氖细庚腿级。

14、December 14, 2022,第四章 工业机器人典型应用 弧焊,工作任务,2.1 任务目标2.2 任务描述2.3 知识储备4.4 任务实施4.5 知识拓展2.6 思考与练习,September 27, 2022第四章 工业机器人典型,。

15、单位代码：学 号：分类号：密 级： 学士学位论文论文题目：履带吸盘式爬壁机器人结构原理的研究与开发姓 名 学 院 专 业 年 级 指导教师 学院： 专业：机械设计制造及其自动化 年级： 姓 名 设计论文成绩设计论文题目 履带吸盘式爬壁机器人。

16、福建工程学院学士学位论文寂茎朔胶肿材醋镐瓜崖姐泳王应乡条棕镁缅歇抨蠢欧喳紊涂毅蹿磨茧炯么冶课出感隋性日舷昨涣捌焙捏兴愧凸货侣焉玉阜涩灾苞猴兴桩竿惮壮抽催籽恒成稍笔甸西绝荫分讣涵塔逛拎问谍德冀翌犯勒吧檀违椒朴菱滑癌给绰酸砷息日琢葵意垂虎峙窖邑。

17、典型机器人结构示例,主讲周兰,引言,本讲主要介绍美国公司的产品,型关节式通用机器人,一,型机器人简介,结构特点,型机器人是一个关节型机器人,主体结构三个自由度,腰转关节,肩关节,肘关节,以及手腕的三个自由度,俯仰,偏转,回转,都是回转运动。

18、普通本科毕业设计论文课题名称,投球机器人结构设计学院专业班级学号姓名指导教师,签字,教研室主任,签字,院长,签字,年月日,投球机器人结构设计第一章前言,课题设计的意义和目的,国内外的发展现状和趋势,国内的发展现状和趋势,国外的发展现状和趋势。

19、毕毕业业设设计计包装搬运包装搬运机器人机器人的设计的设计学生姓名,专业班级,包装工程2009级2班指导教师,学院,工程技术学院2013年7月东北林业大学毕业设计任务书包装搬运机器人的设计学生姓名,专业班级,包装工程2009级2班指导教师,学。

20、机械自动化概述,赫东锋2017年3月,机械自动化概述赫东锋,参考书刘永贤.机械工程概论.北京：机械工业出版社，2010于,讲授内容,机械的发展与机械自动化机械自动化基础知识机械自动化相关概念机械自动化系统的组成机械自动化的工作原理典型机械自。