第八章刚体的平面运动

1、第八章刚体的平面运动,一,平面运动的基本概念,平面运动刚体运动时,其上各点到某固定平面的距离始终保持不变,实例,研究刚体平面运动的任务,1,确定刚体在任一瞬时的位置,2,刚体上各点在任一瞬时的速度和加速度,1,平面图形S始终在平面内,2,作。

2、范钦珊教育与教学工作室,2023年4月4日,理论力学,6,清华大学出版社,第2篇工程运动学基础,理论力学,第2篇工程运动学基础,第6章刚体的平面运动分析,第6章刚体的平面运动分析,刚体的平面运动分析,就是以刚体平移和定轴转动为基础,应用运动。

3、第九章 刚体的平面运动,本章以刚体平动和定轴转动为基础，应用运动分解和合成的方法，研究工程中一种常见而又比较复杂的运动刚体平面运动，同时介绍平面运动刚体上各点速度和加速度的计算方法。,第九章 刚体的平面运动,95 运动学综合应用,结论与讨论。

4、第八章刚体的平面运动,81刚体平面运动的概述和运动分解82求图形内各点速度的基点法83求平面图形内各点速度的瞬心法84用基点法求平面图形内各点的加速度85运动学综合应用,第八章刚体的平面运动,刚体的平面运动,注重学习分析问题的思想和方法,刚。

5、2023107,理论力学CAI刚体平面运动学,1,前言给定点的位置给定点的速度给定点的加速度刚体的瞬时速度中心,刚体上给定点的位置,速度与加速度,刚体平面运动学,E,IT,2023107,理论力学CAI刚体平面运动学,2,前言,刚体上给定点。

6、20231112,理论力学CAI刚体平面运动学,1,刚体的平面运动,刚体的运动过程表现为刚体的位形不断的变化刚体位形的坐标q是时间t的函数,平面运动的分类刚体的平面平移运动,平动,刚体的平面定轴转动刚体的平面一般运动,刚体平面运动学,称为位。

7、第8章刚体的平面运动,第二篇运动学,8,1平面运动概述和运动分解,第8章刚体的平面运动,8,2平面图形内各点的速度,8,3平面图形内各点的加速度,8,4运动综合题,8,1平面运动概述和运动分解,第8章刚体的平面运动,第8章刚体的平面运动,8。

8、第八章刚体的平面运动,8,1刚体平面运动的概述和运动分解,刚体平面运动,行星齿轮,1,平面运动,刚体平面运动,车轮运动情况,平面图形的运动,在运动中,刚体上的任意一点与某一固定平面始终保持相等的距离,这种运动称为平面运动,平面运动,刚体平面。

9、第八章刚体的平面运动,1,刚体平面运动的概述和运动分2,平面图形内各点的速度分析3,平面图形上各点的加速度分析,8,1,刚体平面运动的概述和运动分解,一,刚体平面运动的定义,观察上述刚体的运动发现,它们在运动的过程中有一个共同的特征,即,当。

10、第八章刚体的平面运动,8,1刚体平面运动的概述和运动分解,平面运动,实例,曲柄滑块机构,刚体的平面运动实例,齿轮传动机构,刚体的平面运动实例,行星齿轮机构,刚体的平面运动实例,沿直线,滚动的车轮,刚体的平面运动实例,电影放映机中的四连杆机构。

11、第八章刚体的平面运动,8,1刚体平面运动的概述和运动分解,刚体平面运动,行星齿轮,1,平面运动,刚体平面运动,车轮运动情况,平面图形的运动,在运动中,刚体上的任意一点与某一固定平面始终保持相等的距离,这种运动称为平面运动,平面运动,刚体平面。

12、第8章刚体的平面运动,几个有意义的问题,刚体平面运动分解为平移和转动,求平面图形内各点速度的基点法,求平面图形内各点速度的瞬心法,用基点法求平面图形内各点的加速度,运动学综合应用,结论与讨论,刚体平面运动可简化为平面图形在其自身平面内的运动。

13、1,第九章刚体的平面运动,2,91刚体平面运动的概述92平面运动分解为平动和转动刚体的平面运动方程93平面图形内各点的速度94平面图形内各点的加速度加速度瞬心的概念习题课,第九章刚体的平面运动,3,刚体的平面运动是工程上常见的一种运动,这是。

14、第6章刚体的平动,定轴转动与平面运动,6,1刚体的平行移动,平移的实例,6,1刚体的平行移动,平移的实例,6,1刚体的平行移动,平移的实例,特征,如果在物体内任取一直线,在运动过程中这条直线始终与它的最初位置平行,这种运动称为平行移动,简称。

15、第九章刚体的平面运动,主要内容,9,1刚体平面运动的概述和运动分解,9,2求平面图形内各点速度的基点法,9,3求平面图形内各点速度的瞬心法,9,4用基点法求平面图形内各点的加速度,9,5运动学综合应用举例,一,刚体平面运动的概念,在运动过程。

16、主讲,吴莹教授办公室,东校区中1楼2109E,mail,理论力学,西安交通大学航天航空学院国家力学实验教学中心,2,本章以刚体平动和定轴转动为基础,应用运动分解和合成的方法,研究工程中一种常见而又比较复杂的运动刚体平面运动,同时介绍平面运动。

17、刚体的平面运动,二,一,判断图中所示刚体上各点的速度方向是否可能,思考题,思考题,二,试确定图所示各系统中作平面运动的构件在图示位置的速度瞬心,动画在下一页,思考题,链接一链接二链接三链接四,思考题,三,刚体的平动和定轴的转动都是平面运动的。

18、第3节刚体平面运动的瞬心轨迹,戳羌汝惠捐尼铸谭祭脏神零验釜牢辙孜盒是惶稿我憾埋贴舍瘁豆泽吗潜蛤0004刚体平面运动b0004刚体平面运动b,第3节戳羌汝惠捐尼铸谭祭脏神零验釜牢辙孜盒是惶稿我憾埋贴舍瘁,定瞬心轨迹和动瞬心轨迹,定瞬心轨迹,瞬。

19、已知平面图形上一点A的加速度,图形的角速度与角加速度,确定平面图形上任意点B的加速度,七,平面图形内各点的加速度,两边求导,加速度合成定理,平面图形内任一点的加速度,等于随基点平动的加速度,牵连加速度,与绕基点转动的法向,切向加速度,相对加。