第二章多自由度系统的运动微分方程ppt课件

1、机械振动基础,引言,振动是一种运动形态,是指物体在平衡位置附近作往复运动,物理学知识的深化和扩展物理学中研究质点的振动,工程力学研究研究系统的振动,以及工程构件和工程结构的振动,振动属于动力学第二类问题已知主动力求运动,振动问题的研究方法与。

2、多自由度系统振动,第四章,2,2023110,振动力学,2,作用力方程刚度矩阵和质量矩阵位移方程和柔度矩阵质量矩阵和刚度矩阵的正定性质耦合与坐标变换,多自由度系统的动力学方程,多自由度系统振动多自由度系统的动力学方程,2023110,振动力。

3、2023年4月4日,1,建模方法1,将车,人等全部作为一个质量考虑,并考虑弹性和阻尼,要求,对轿车的上下振动进行动力学建模,例子,轿车行驶在路面上会产生上下振动,缺点,模型粗糙,没有考虑人与车,车与车轮之间的相互影响,优点,模型简单,分析。

4、第二部分两自由度系统的振动,基本知识点,2两自由度简谐激励系统强迫振动,1两自由度系统自由运动,第二部分两自由度系统的振动,1两自由度系统自由运动,写成矩阵形式,考虑只有静力耦合的情况,第二部分两自由度系统的振动,1两自由度系统自由运动,固。

5、1,3单自由度系统受迫振动,受迫振动系统在外界激励下产生的振动激励形式可以为力,直接作用力或惯性力,也可以为运动,位移,速度,加速度,外界激励一般为时间的函数,可以是周期函数,也可以是非周期函数,简谐激励是最简单的激励,一般的周期性激励可以。

6、,自由振动微分方程,单自由系统的振动分析,无阻尼自由振动方程：,方程解：,固有圆频率：,固有频率：,例：求倒摆的振动微分方程和固有频率,mg,Mg,系统运动方程：,化简上式，得振动微分方程：,固有频率：,弹簧等效,并联,以静平衡位置为原点，。

7、单自由度系统回顾,单自由度系统运动方程的建模牛顿第二定律,向量方法,达朗伯原理能量方法d,U,T,0单自由度系统固有频率计算方法根据运动方程能量方法Uma,Tma,单位加速度法初始条件下系统的运动方程,多自由度系统单自由度系统回顾,单自由度。

8、振动概念vibration物体经过它的静平衡位置所做的往复运动。或者说某一物理量在其平衡位置或平衡值附近来回的变动。 振动首先是一种运动。比如：地壳的运动交流电电磁波潮水的涨落等。,2 机械振动的研究对象和分类,2.1 研究对象振动系统,系。

9、第2章单自由度系统的振动,西北工业大学,第2章单自由度系统的振动,飞行器结构动力学,第2章单自由度系统的振动,2,1单自由度系统的自由振动,2,2单自由度系统的强迫振动,2,3单自由度系统的工程应用,第2章单自由度系统的振动,2,1单自由度。

10、返回首页,无阻尼系统对初始条件的响应无阻尼振动系统对激励的响应有阻尼系统对激励的响应,多自由度系统动力响应分析,返回首页,已知自由度无阻尼系统的自由振动运动微分方程,当,时,系统的初始位移与初始速度为,求系统对初始条件的响应,多自由度系统无。

11、振动力学,参考书目,1,王伟等振动力学与工程应用,郑州大学出版社,20082,胡少伟等结构振动理论及其应用,中国建筑工业出版社,2005,课程特点与学习方法,课程性质,力学专业课课程特点,理论繁杂,工程应用性强,与多门学科紧密相关数学基础。

12、振动力学,参考书目,1,王伟等振动力学与工程应用,郑州大学出版社,20082,胡少伟等结构振动理论及其应用,中国建筑工业出版社,2005,课程特点与学习方法,课程性质,力学专业课课程特点,理论繁杂,工程应用性强,与多门学科紧密相关数学基础。

13、1.3 单自由度系统受迫振动,受迫振动系统在外界激励下产生的振动激励形式可以为力直接作用力或惯性力，也可以为运动位移速度加速度。外界激励一般为时间的函数，可以是周期函数，也可以是非周期函数。简谐激励是最简单的激励。一般的周期性激励可以通过傅。

14、基于压电作动器的垂尾抖振主动抑制,此系统有一,两千个自由度,3D实体单元,多自由度振动系统,多自由度系统的运动微分方程,第二章,2,用牛顿第二定律列写系统的运动微分方程,3,用影响系数法建立系统的运动微分方程,第一讲,第二章,多自由度系统的。

15、第二部分两自由度系统的振动,基本知识点,2两自由度简谐激励系统强迫振动,1两自由度系统自由运动,第二部分两自由度系统的振动,1两自由度系统自由运动,写成矩阵形式,考虑只有静力耦合的情况,第二部分两自由度系统的振动,1两自由度系统自由运动,固。

16、cqjtu机电与汽车工程学院伍岳,汽车振动分析,1,概论2,离散系统振动分析3,连续系统振动及有限元法4,随机振动5,振动分析的应用,关于振动的基本概念,概论,1,振动,物体的全部或一部分沿直线或曲线往复的颤动,有一定的时间规律和周期,2。

17、第二部分两自由度系统的振动,基本知识点,2两自由度简谐激励系统强迫振动,1两自由度系统自由运动,第二部分两自由度系统的振动,1两自由度系统自由运动,写成矩阵形式,考虑只有静力耦合的情况,第二部分两自由度系统的振动,1两自由度系统自由运动,固。

18、第二章机械振动基础,引言,振动是一种运动形态,是指物体在平衡位置附近作往复运动,物理学知识的深化和扩展物理学中研究质点的振动,工程力学研究研究系统的振动,以及工程构件和工程结构的振动,振动属于动力学第二类问题已知主动力求运动,振动问题的研究。

19、二自由度系统,第三章,1,3.1 引言,建模方法1：,将车人等全部作为一个质量考虑，并考虑弹性和阻尼。,要求：对轿车的上下振动进行动力学建模。,例子：轿车行驶在路面上会产生上下振动。,缺点：模型粗糙，没有考虑人与车车与车轮之间的相互影响。,。

20、返回总目录,范钦珊教育与教学工作室,2023年11月2日,返回总目录,工程力学,清华大学范钦珊,课堂教学软件,16,第三篇运动学与动力学,工程力学,舰载飞机在发动机和弹射器推力作用下从甲板上起飞,工程实际中的动力学问题,第三篇运动学与动力学。