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4、自动控制原理,第六章 线性控制系统的校正,20221123,1,第六章 线性控制系统的校正,前几章介绍了自动控制系统的时域分析法根轨迹分析法及频域分析法，这些方法是在现有的给定系统结构和参数的条件下，定量计算其性能指标的，这类问题属于分析系。

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6、第2章自动控制系统的数学模型,自动控制原理,东北大学自动控制原理课程组,东北大学自动控制原理课程组,2,第2章自动控制系统的数学模型,主要内容微分方程式的编写非线性数学模型线性化传递函数系统动态结构图系统传递函数和结构图的变换信号流图小结。

7、系统分析,对系统的稳定性,稳态误差和瞬态响应三方面的性能进行分析,直接法求解微分方程间接法稳定性判据根轨迹法频域分析法,第三章时域分析法,惦篆涛里演口缝肯诸菊昂卫抗眼泳纽街槽秃茁殖景哆琴痞猫孟鼠鞭嗡赎昭孟华自动控制原理ch3,10孟华自动控。

8、第4章根轨迹分析法,4,1根轨迹的基本概念4,2根轨迹的绘制方法4,3广义根轨迹的绘制4,4控制系统的根轨迹分析,膛仑惭磺嵌狮瞻啪讽静汐艰神财钦哨馋姚悉值歧脸啡啃边椽底百斥值卖眩孟华自动控制原理ch4,11孟华自动控制原理ch4,11,闭环。

9、1,第二章 控制系统的数学模型,2.1 傅里叶变换与拉普拉斯变换2.2 控制系统的时域数学模型2.3 控制系统的复域数学模型2.4 控制系统的结构图信号流图,2,控制系统的数学模型是描述系统内部物理量或变量之间关系的数学表达式，它是在系统分。

10、1,自动控制原理总结与复习,核科学与技术学院王俊玲,第一章绪论,一,自动控制的基本概念,定义,应用概况,自动控制系统,被控对象,控制装置,检测装置,输入信号,参考输入,扰动输入,二,自动控制的基本方式1,开环控制与闭环控制开环控制特点,没有。

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12、第八章非线性控制系统,NonlinearControlSystem,屁跟悼响锥权圆我岭秤县九颂糊嵌丝沧诞古烃凡猫妈纂耻炉集赛填横搽搁孟华自动控制原理ch8孟华自动控制原理ch8,内容提要,概述非线性特性的描述函数用描述函数分析非线性系统相平。

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15、第六章控制系统的校正,64反馈校正,61系统校正的基本概念,62常用校正装置及其特性,63串联校正,65复合控制,主要内容,1,校正的概念及类型2,常用校正装置及其特性3,串联综合校正超前,滞后,滞后超前,希望特性法4,并联综合校正5,复合。

16、第五章 线性系统的频域分析法,频域分析法的由来： 工程技术上常采用傅里叶分析法来分析线性系统信号与系统。 因为任何周期函数都可以展开为含有许多正弦分量或者余弦分量的傅里叶级数；而任何非周期函数都可表示为傅里叶积分，从而可将一个时间域的函数变。

17、1,自动控制原理 总结与复习,核科学与技术学院王俊玲,第一章 绪论,一自动控制的基本概念,定义应用概况,自动控制系统,被控对象控制装置检测装置,输入信号参考输入，扰动输入,二 自动控制的基本方式1开环控制与闭环控制开环控制特点：没有反馈信息。

18、1,第五章线性系统的频率特性,2,控制系统的时域分析法是研究系统在典型输入信号作用的性能,对于一阶,二阶系统可以快速,直接地求出输出的时域表达式,绘制出响应曲线,从而利用时域指标直接评价系统的性能,因此,时域法具有直观,准确的优点,然而,工。

19、自动控制原理习题分析第五章52,自动控制原理习题分析第五章52,自动控制原理习题分析第五章551,591,自动控制原理习题分析第五章551,591,自动控制原理习题分析第五章55,92,5.振荡环节:幅相频率特性从1,j0出发,经象限,最终。

20、第三章 线性系统的时域分析法,3.1 线性系统时间响应的性能指标3.2 一阶系统的时域响应3.3 二阶系统的时域响应3.4 高阶系统的时域响应3.5 稳定性分析3.6 稳态误差计算,分析和设计控制系统的首要工作是确定系统的数模，一旦获得系统。