反馈校正和复合校正

1、第六章控制系统的校正,64反馈校正,61系统校正的基本概念,62常用校正装置及其特性,63串联校正,65复合控制,主要内容,1,校正的概念及类型2,常用校正装置及其特性3,串联综合校正超前,滞后,滞后超前,希望特性法4,并联综合校正5,复合。

2、第六章控制系统的校正,64反馈校正,61系统校正的基本概念,62常用校正装置及其特性,63串联校正,65复合控制,主要内容,1,校正的概念及类型2,常用校正装置及其特性3,串联综合校正超前,滞后,滞后超前,希望特性法4,并联综合校正5,复合。

3、河南理工电气学院,自动控制原理,第六章线性系统的校正方法,系统的设计与校正问题,常用校正装置及其特性,串联校正,反馈校正,复合校正,本章主要内容,设计控制系统的目的,是将构成控制系统的各元件和被控对象组合起来,使之满足表征控制精度,阻尼程度。

4、第6章控制系统的校正及综合,第6章控制系统的校正及综合,主要内容控制系统校正的一般概念串联校正反馈校正前馈校正小结,学习重点了解控制系统校正的基本思想方法和过程,熟练掌握典型串联校正的基本原理及设计方法,了解三种串联校正的特点和适用范围,掌。

5、第六章线性系统的校正方法,第六章线性系统的校正方法,6,1校正的基本概念6,2线性系统的基本控制规律6,3常用校正装置及其特性6,4串联校正6,5反馈校正6,6复合校正小结习题,6,1校正的基本概念,在研究系统校正装置时,为了方便,将系统中。

6、第六章控制系统的综合与校正,第六章控制系统的综合与校正,第六章控制系统的综合与校正,第六章控制系统的综合与校正,系统稳定是系统能正常工作的必要条件,但是,只有稳定性还不能确保系统正常工作,例如,对于数字控制仿形铣床的进给系统,超调量过大是不。

7、第6章控制系统的校正与设计,6,1控制系统校正的概念6,2基本控制规律分析6,3常用校正装置及其特性6,4采用频率法进行串联校正6,5采用根轨迹法进行串联校正6,6反馈校正及其参数确定6,7用MATLAB进行控制系统的校正6,8本章小结,6。

8、5,2基本控制规律,5,3串联校正,5,4反馈校正,5,5顺馈校正与复合控制系统,5,1系统综合与校正概述,5,1系统综合与校正概述,系统设计指标,5,1,2系统设计的一般过程和系统校正的基本概念,系统稳定性,响应速度,稳态精度等品质特性的。

9、第六章线性系统的校正方法,第六章线性系统的校正方法,6,1校正的基本概念6,2线性系统的基本控制规律6,3常用校正装置及其特性6,4校正装置设计的方法和依据6,5串联校正6,6反馈校正6,7复合校正小结,6,1校正的基本概念,在研究系统校正。

10、五,并联校正和复合校正,并联校正,反馈校正,反馈校正的基本原理,第六章系统的性能与校正,上式表明,当局部反馈回路的开环增益远小于时,该反馈可认为开路,已校正系统与未校正系统特性几乎一致,第六章系统的性能与校正,当局部反馈回路的开环增益远大于。

11、第六章电液伺服系统,6,1,电液伺服系统的类型6,2,电液位置伺服系统分析6,3,电液伺服系统校正6,4,电液速度伺服系统分析6,5,电液力伺服系统分析,第六章电液伺服系统,电液伺服系统综合了电气和液压两方面的特长,具有控制精度高,响应速度。

12、第六章线性系统的校正方法,第六章线性系统的校正方法,6,1校正的基本概念6,2线性系统的基本控制规律6,3常用校正装置及其特性6,4串联校正6,5反馈校正6,6复合校正小结习题,6,1校正的基本概念,在研究系统校正装置时,为了方便,将系统中。

13、第六章 线性系统的校正方法,6.1 系统的设计与校正问题 6.2 常用校正装置及其特性6.3 串联校正6.4 反馈校正6.5 复合校正,6.1 系统的设计与校正问题,一性能指标,1.稳态指标稳态误差ess 常用稳态误差系数 KpKv Ka来。

14、第六章 电液伺服系统,6.1. 电液伺服系统的类型6.2. 电液位置伺服系统分析6.3. 电液伺服系统校正6.4. 电液速度伺服系统分析6.5. 电液力伺服系统分析,第六章 电液伺服系统,电液伺服系统综合了电气和液压两方面的特长，具有控制精。

15、根据稳态误差或静态误差系数的要求,确定开环增益K,确定开环增益K后,画出未校正系统的波特图,并计算未校正系统的截止频率,相角裕度,用频率法对系统进行串联滞后校正的一般步骤,画出校正后系统的波特图并验算,解,首先确定开环增益K,画出未校正系统。

16、本章主要内容本章介绍线性控制系统校正的基本概念,常用的校正方式和常见校正装置的特性,主要阐述了目前工程实践中常用的三种校正方法,即串联校正,反馈校正和复合校正,本章重点要求掌握线性系统校正的基本概念,校正方式和校正装置的特性与用途,重点掌握。

17、第六章系统的性能指标与校正,本章主要教学内容,系统性能指标及其校正,串联校正,顺馈校正,反馈校正,节为本章难点和重点,系统性能指标及其校正,本节教学内容,控制系统设计概述,控制系统性能指标,校正的主要类型,本节教学要求,了解系统设计的目的和。

18、Automatic Control Theory,自 动 控 制 原 理,第 六 章 线性系统的校正方法,61 系统的设计与校正问题 62 常用校正装置及其特性 63 串联校正 64 反馈校正 65 复合校正,本章主要内容,校正：是在系统中。

19、第六章 控制系统的校正,64 反馈校正,61 系统校正的基本概念,62 常用校正装置及其特性,63 串联校正,65 复合控制,主要内容,1校正的概念及类型2常用校正装置及其特性3串联综合校正超前滞后滞后超 前希望特性法4并联综合校正5复合控。

20、第六章系统的性能指标与校正,本章主要教学内容,系统性能指标及其校正,串联校正,顺馈校正,反馈校正,节为本章难点和重点,系统性能指标及其校正,本节教学内容,控制系统设计概述,控制系统性能指标,校正的主要类型,本节教学要求,了解系统设计的目的和。