非线性系统

1、第九章 非线性控制系统,第一节 非线性系统述第二节 描述函数法第三节 相平面法,第一节 非线性系统概述,1. 何谓线性系统静态特性：输入和输出成比例动态特性：可应用叠加原理yf1x1f2x2f3x3yfkxkfx2. 何谓非线性系统静态特性。

2、第七章非线性系统分析,7,1控制系统中的典型非线性特性7,2描述函数法7,3用描述函数法分析非线性系统7,4改善非线性系统性能的方法,一,非线性系统组成,非线性环节,线性环节二,典型非线性特性,4种,1,饱和,7,1非线性控制系统中的典型非。

3、1,自动控制原理课件,2,第七章非线性系统内容提要7,1典型非线性特性7,2描述函数法7,3相平面法学习指导与小结,3,7,1典型非线性特性,前面各章研究的都是线性系统,或者虽然是非线性系统,但可进行线性化处理,从而可视为线性系统,事实上。

4、第二部分 非线性控制系统设计,1 非线性控制问题,如果控制系统的任务涉及大范围或高速运动,动力学中的非线性影响很重要.设计问题：对于给定的被控物理系统，构造反馈控制规律，使得闭环系统呈现出期望的性态。控制系统的任务可分为两类: 镇定或调节和。

5、第二部分 非线性控制系统设计,1 非线性控制问题,如果控制系统的任务涉及大范围或高速运动,动力学中的非线性影响很重要.设计问题：对于给定的被控物理系统，构造反馈控制规律，使得闭环系统呈现出期望的性态。控制系统的任务可分为两类: 镇定或调节和。

6、第七章非线性系统控制,非线性控制系统概述,常见非线性及其对系统运动的影响,描述函数法,相平面法,在本章中的应用,本章重点内容,前面研究的线性系统满足叠加性和齐次性,严格地说,由于控制元件或多或少地带有非线性特性,所以实际的自动控制系统都是非。

7、1 引言,第七章 非线性控制系统分析,非线性：指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。,非线性系统：如果一个控制系统，包含一个或一个以上具有非线性静特性的元件或环节，则称这类系统为非线性系统，其特性不能用线性微分方程来描述。,一控制系统中的。

8、铝囊酿赞氟猪填秘粥撂地枷乖狞鼓躲昆盖捶准出孙欢址砧板冶镇阿畸进另自动控制原理课件,8,非线性系统1讲义,非线性系统概述自动控制原理课件,8,非线性系统1讲义,非线性系统概述,细苦醛落谁糠晕服乒碧旧曳绰揩栅织抿堡鸭神技变香忠薪咖欲侣刊聘塘陷自。

9、第七章非线性系统控制,非线性控制系统概述,常见非线性及其对系统运动的影响,描述函数法,相平面法,在本章中的应用,本章重点内容,前面研究的线性系统满足叠加性和齐次性,严格地说,由于控制元件或多或少地带有非线性特性,所以实际的自动控制系统都是非。

10、第九章非线性控制系统,第一节非线性系统述第二节描述函数法第三节相平面法,第一节非线性系统概述,1,何谓线性系统,静态特性,输入和输出成比例动态特性,可应用叠加原理y,f1,1,f2,2,f3,3,y,f,k,kf,2,何谓非线性系统,静态特。

11、第八章非线性控制系统,内容提要,概述,相平面图,奇点和极限环,非线性系统的相平面图分析,非线性特性的描述函数,用描述函数分析非线性系统,概述,典型非线性特性非线性系统的运动特点非线性系统的研究方法,一,典型非线性特性,一,饱和非线性,二,死。

12、2023319,第四章稳定性与李雅普诺夫方法,线性定常系统的稳定性分析方法很多,然而,对于非线性系统和线性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至不可能,Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法,一百多年。

13、第九章非线性控制系统,第一节非线性系统述第二节描述函数法第三节相平面法,第一节非线性系统概述,1,何谓线性系统,静态特性,输入和输出成比例动态特性,可应用叠加原理y,f1,1,f2,2,f3,3,y,f,k,kf,2,何谓非线性系统,静态特。

14、第八章非线性控制系统分析,8,非线性系统概述8,常见非线性环节及其对系统运动的影响8,相平面法8,描述函数法,本章主要内容非线性系统的基本概念,常见的几种非线性环节的特点及其对系统的影响,如何利用描述函数法对非线性系统进行分析,同时简要介绍。

15、第八章非线性系统分析,8,1非线性控制系统概述,8,2常见非线性及其对系统性能影响,8,3相平面法,8,4描述函数,一,研究非线性控制理论的意义在前面各章中,我们讨论了线性系统的分析与设计问题,但是,理想的线性系统是不存在的,实际的物理系统。

16、内容提要7.1 典型非线性特性 7.2 描述函数法 7.3 相平面法,第七章 非线性系统,前面几章讨论的都是线性系统，实际上所有的实际系统都不可避免地带有某种程度的非线性，只要具有一个非线性环节，就称作非线性系统，因此严格的说所有系统都是非。

17、1引言,第七章非线性控制系统分析,非线性,指元件或环节的静特性不是按线性规律变化,非线性系统,如果一个控制系统,包含一个或一个以上具有非线性静特性的元件或环节,则称这类系统为非线性系统,其特性不能用线性微分方程来描述,一控制系统中的典型非线。

18、1,第八章非线性控制系统,第一节非线性系统的概述第二节非线性元件的描述函数第三节用描述函数分析非线性控制系统第四节相轨迹第五节奇点与极限环第六节非线性系统的相平面分析,2,第一节非线性系统的概述,一,典型的非线性特性,1,饱和特性,系统若有。

19、第九章非线性控制系统,第一节非线性系统述第二节描述函数法第三节相平面法,第一节非线性系统概述,1,何谓线性系统,静态特性,输入和输出成比例动态特性,可应用叠加原理y,f1,1,f2,2,f3,3,y,f,k,kf,2,何谓非线性系统,静态特。

20、非本质非线性,能够用小偏差线性化方法进行线性化处理的非线性本质非线性,用小偏差线性化方法不能解决的非线性,第七章非线性控制系统分析,教学目的,了解非线性系统概念,常见非线性环节特点及对系统性能的影响教学重点,非线性系统的特点,利用描述函数法。