刚体的运动讲解

1、一,约束的类型,1,具有光滑接触面,线,点,的约束,光滑接触约束,理论力学知识点总结,静力学,几种情况,1,物体的尖端与光滑表面接触,其约束反力沿约束表面的法线方向,2,物体的光滑表面与尖端约束接触,其约束反力沿物体表面的法线方向,2,由柔。

2、第八章刚体的平面运动,81刚体平面运动的概述和运动分解82求图形内各点速度的基点法83求平面图形内各点速度的瞬心法84用基点法求平面图形内各点的加速度85运动学综合应用,第八章刚体的平面运动,刚体的平面运动,注重学习分析问题的思想和方法,刚。

3、多刚体系统动力学是60年代在经典力学基础上发展起来的力学新分支,它是航空航天器,机器人,车辆,兵器与机构等复杂机械系统的力学模型,研究多刚体系统动力学主要基础工作是刚体动力学,通常所说的刚体动力学,其主要内容是研究刚体绕定点的运动,刚体绕定。

4、理论力学知识点总结,一,约束的类型,1,具有光滑接触面,线,点,的约束,光滑接触约束,静力学,几种情况,1,物体的尖端与光滑表面接触,其约束反力沿约束表面的法线方向,2,物体的光滑表面与尖端约束接触,其约束反力沿物体表面的法线方向,2,由柔。

5、20231112,理论力学CAI刚体平面运动学,1,刚体的平面运动,刚体的运动过程表现为刚体的位形不断的变化刚体位形的坐标q是时间t的函数,平面运动的分类刚体的平面平移运动,平动,刚体的平面定轴转动刚体的平面一般运动,刚体平面运动学,称为位。

6、第3章点的复合运动,运动学习题课,5,1,点的运动方程和轨迹方程有何区别,一般情况下,能否根据点的运动方程求得轨迹方程,反之,能否由点的轨迹方程求得运动方程,答,点的运动方程可以确定点的轨迹,速度,加速度等,5,2,点作直线运动时,若其瞬时。

7、第一节点的运动第二节刚体的运动第三节点的合成运动第四节刚体的平面运动,第五章质点和刚体的运动学基础,本章主要讲述质点和刚体运动学的基础知识,学习时要明确点的运动在不同坐标系下有不同的表示方式,重点掌握描述点的运动的矢量表示法,掌握运动合成和。

8、2023107,理论力学CAI刚体平面运动学,1,前言给定点的位置给定点的速度给定点的加速度刚体的瞬时速度中心,刚体上给定点的位置,速度与加速度,刚体平面运动学,E,IT,2023107,理论力学CAI刚体平面运动学,2,前言,刚体上给定点。

9、第5章刚体运动学,刚体运动随处可见,观览轮盘是一种具有水平转轴,能在铅垂平面内回转的装置,轮盘和吊箱的运动各有什么样的特点,如何描述,5,1刚体和自由度的概念,一,刚体,特殊的质点系,理想化模型,形状和体积不变化,在力作用下,组成物体的所有。

10、1,第二篇运动学第8章刚体的平面运动,仍研究刚体两个基本问题,是什么,合成法,刚体自身运动规律,8,1,刚体上点的运动规律,8,24,2,第二篇运动学第8章刚体的平面运动,8,1刚体平面运动的运动方程,1,平面运动的特征,问题,什么是平面运。

11、1,第二篇运动学第8章刚体的平面运动,仍研究刚体两个基本问题,是什么,合成法,刚体自身运动规律,8,1,刚体上点的运动规律,8,24,2,第二篇运动学第8章刚体的平面运动,8,1刚体平面运动的运动方程,1,平面运动的特征,问题,什么是平面运。

12、范钦珊教育与教学工作室,2023年4月4日,理论力学,6,清华大学出版社,第2篇工程运动学基础,理论力学,第2篇工程运动学基础,第6章刚体的平面运动分析,第6章刚体的平面运动分析,刚体的平面运动分析,就是以刚体平移和定轴转动为基础,应用运动。

13、16秋北理工工程力学在线作业辅导资料谋学网北理工工程力学,1,在线作业一,单选题1,当刚体运动时,若刚体内或其延拓部分始终存在静止不动的点,则该物体的运动称为定点运动,有两个,有且只有两个,有且只有一个,有两个以上正确答案,2,刚体对任一轴。

14、第二篇运动学,第五章点的运动学和刚体的基本运动,运动学,5,1运动学的基本概念,是研究物体在空间位置随时间变化的几何性质的科学,包括,轨迹,速度,加速度等,不考虑运动的原因,建立机械运动的描述方法建立运动量之间的关系,为后续课打基础及直接运。

15、第5章刚体运动学,刚体运动随处可见,观览轮盘是一种具有水平转轴,能在铅垂平面内回转的装置,轮盘和吊箱的运动各有什么样的特点,如何描述,5,1刚体和自由度的概念,一,刚体,特殊的质点系,理想化模型,形状和体积不变化,在力作用下,组成物体的所有。

16、2,3平面曲线运动,一,抛体运动,斜抛,二,圆周运动,叠加原理,根据直线运动的规律分别对各个分运动进行运算,平面曲线运动,质点的运动轨迹始终在一个平面内的曲线运动,处理平面曲线运动的原则,将已知运动沿坐标轴分解,将所得结果叠加,2,3平面曲。

17、第六章,刚体运动,拉氏量方法应用,运动方程,方程,个状态,个方程,体系的几种基本时空不变性,守恒定律,物理原理回顾,相应地有运动积分,不变量,角速度,运动学量介绍,刚体,质点组,多质点,不在一直线,质点相互直接保持距离不变,离散质点组连续质。

18、第六章刚体力学,第六章刚体力学,质点是作为抽象模型而引入的,如问题不涉及转动,或物体的大小对于研究问题并不重要,可以将实际的物体抽象为质点,质点,这就根本谈不上在空间中的取向,也根本谈不上转动,问题如涉及转动,就不能不考虑到物体的大小与形状。

19、第七章刚体力学,Mechanicsofarigidbody,教学基本要求,一理解描写刚体定轴转动的物理量,并掌握角量与线量的关系,二理解力矩和转动惯量概念,掌握刚体绕定轴转动的转动定理,三理解角动量概念,掌握刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒。