刚体定点运动

1、1,6,1刚体定点运动的运动学,三,刚体定点运动的角速度和角加速度,角速度,瞬时转动轴,2,6,1刚体定点运动的运动学,角加速度,思考题,推导用欧拉角及其一阶和二阶导数表示的定点运动刚体的角加速度,用欧拉角表示的角速度,3,6,1刚体定点运。

2、2,4刚体的定点运动,1,刚体的定点运动,若在运动过程中,刚体上有一点始终固定不动,则刚体的运动称为定点运动,刚体定点运动自由度,2,定理,达朗贝尔定理,做定点运动的刚体位置的变化总可由刚体绕刚体上过定点的某轴线的一次转动而完成,2,4刚体。

3、第10章动量矩定理,问题,为什么动量定理没有自然坐标形式,而质心运动定理有自然坐标形式,直角坐标,自然坐标,不管是直角坐标还是自然坐标,自然轴坐标系,动量改变,力系主矢,质心运动,力系主矢,物体在移动时运动与受力之间的关系动量定理,或质心运。

4、理论力学基本概念总结大全想学好理论力学局必须总结好好总结,学习静力学基础静力学是研究物体平衡一般规律的科学,这里所研究的平衡是指物体在某一惯性参考系下处于静止状态,物体的静止状态是物体运动的特殊形式,根据牛顿定律可知,物体运动状态的变化取决。

5、理论力学,电子科技大学物理电子学院付传技Email,第三章刚体力学,刚体也是一个理想模型,它可以看作是一种特殊的质点组,这个质点组中任何两个质点之间的距离不变,这使得问题大为简化,使我们能更详细地研究它的运动性质,得到的结果对实际问题很有用。

6、理论力学基本概念静力学基础静力学是研究物体平衡一般规律的科学,这里所研究的平衡是指物体在某一惯性参考系下处于静止状态,物体的静止状态是物体运动的特殊形式,根据牛顿定律可知,物体运动状态的变化取决于作用在物体上的力,那么在什么条件下物体可以保。

7、第8章刚体力学,如果需要研究物体的转动,就不能忽略它的形状和大小而把它简化为质点来处理,但如果物体的形状和转动不能忽略,而形变可以忽略,我们就得到实际物体的另外一个抽象模型刚体,rigidbody,即形状和大小完全不变的物体,刚体的这一特点。

8、第8章刚体力学,如果需要研究物体的转动,就不能忽略它的形状和大小而把它简化为质点来处理,但如果物体的形状和转动不能忽略,而形变可以忽略,我们就得到实际物体的另外一个抽象模型刚体,rigidbody,即形状和大小完全不变的物体,刚体的这一特点。

9、1,理论力学总结,1理论力学总结,2,矢量的绝对导数与相对导数,：动系的角速度,对于标量函数:,对于矢量函数:,2矢量的绝对导数与相对导数：动系的角速度 对于标量函数:,3,绕相交轴转动的合成,刚体的角速度:,刚体的角加速度:,刚体的角加速。

10、机械系统设计建模与仿真,主讲人,张玉华机械工程学院车辆工程系,教学安排,计划学时48其中20学时实验教材,机械系统设计建模与仿真,兼上机实验指导书,张玉华主编上课时间,119周20周考试实验安排,实验1ADAMS基本操作第14周实验2几何建。

11、多刚体系统动力学是60年代在经典力学基础上发展起来的力学新分支,它是航空航天器,机器人,车辆,兵器与机构等复杂机械系统的力学模型,研究多刚体系统动力学主要基础工作是刚体动力学,通常所说的刚体动力学,其主要内容是研究刚体绕定点的运动,刚体绕定。

12、主要内容: 欧拉角 欧拉运动学方程 刚体定点运动的角动量和动能 惯量张量 欧拉动力学方程 欧拉潘索情况,11.1 欧拉角 欧拉运动学方程,一. 欧拉角,固定坐标系:,固定在刚体上的动坐标系: .,确定z轴的位置:,进动,章动,二.欧拉运动学。

13、,第8章 刚体力学,如果需要研究物体的转动，就不能忽略它的形状和大小而把它简化为质点来处理。但如果物体的形状和转动不能忽略，而形变可以忽略。我们就得到实际物体的另外一个抽象模型刚体rigid body，即形状和大小完全不变的物体。刚体的这一。

14、主要内容,欧拉角欧拉运动学方程刚体定点运动的角动量和动能惯量张量欧拉动力学方程欧拉,潘索情况,11,1欧拉角欧拉运动学方程,一,欧拉角,固定坐标系,固定在刚体上的动坐标系,确定z轴的位置,进动,章动,二,欧拉运动学方程,动系中,欧拉运动学方。

15、20221112,理论力学CAI 刚体动力学,1,刚体的定点运动,前言动力学方程 陀螺近似理论,刚体动力学刚体的定点运动,20221112,理论力学CAI 刚体动力学,2,前言,刚体上存在某一点，在刚体运动时该点相对参考基始终保持不动，称这。

16、主要内容,欧拉角欧拉运动学方程刚体定点运动的角动量和动能惯量张量欧拉动力学方程欧拉,潘索情况,11,1欧拉角欧拉运动学方程,一,欧拉角,固定坐标系,固定在刚体上的动坐标系,确定z轴的位置,进动,章动,二,欧拉运动学方程,动系中,欧拉运动学方。

17、第2节刚体定点运动,学习方法,大学学习的五个环节,1,上课,2,读书,3,练习和实验,4,讨论和答疑,5,考试,学习方法,上课是效率最高的学习环节,学习方法上课效率,想通的知识才是真正掌握的知识,才能长期存入您自己的知识宝库,学习方法上课效。

18、第五章刚体定点运动自由刚体运动刚体运动的合成陀螺仪近似理论,圆盘的运动分析,51刚体绕定点运动的运动学描述,刚体运动时,若体内或其外延部分上有一点在空间的位置保持不变,则这种运动称为刚体绕定点运动,1,运动方程,刚体绕定点运动的运动方程,欧。

19、第5章刚体的定轴转动,1,二,基本特征回转仪绕对称轴高速旋转陀螺1,对称轴高速2,定点外力对定点求力矩对称轴绕定点旋转,三,解释1,必须具有对称轴2,高速旋转,重力对定点O的力矩,每瞬时外力矩只改变角动量的方向不改变角动量的大小,一,进动现。

20、主要内容,欧拉角欧拉运动学方程刚体定点运动的角动量和动能惯量张量欧拉动力学方程欧拉,潘索情况,11,1欧拉角欧拉运动学方程,一,欧拉角,固定坐标系,固定在刚体上的动坐标系,确定z轴的位置,进动,章动,二,欧拉运动学方程,动系中,欧拉运动学方。