哈工大理论力学

1、第八章刚体的平面运动, 81 刚体平面运动的概述和运动分解,刚体平面运动：行星齿轮,1.平面运动,刚体平面运动：车轮运动情况,平面图形的运动,在运动中，刚体上的任意一点与某一固定平面始终保持相等的距离，这种运动称为平面运动。,平面运动,刚体。

2、哈工大理论力学第七版习题解答,判断题,认为正确的请在每题括号内打,否则打,2,刚体的平移一定不是刚体的平面运动,3,两自由运动质点,其微分方程完全相同,但其运动规律不一定相同,4,力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变,5,在自然坐标系中。

3、第十三章达朗贝尔原理,动静法,达朗贝尔原理,动力学,达朗贝尔原理提供了研究动力学问题的一个新的普遍方法,即用静力学中研究平衡问题的方法来研究动力学问题,因此又称为动静法,第十三章达朗贝尔原理,动静法,达朗贝尔原理为解决非自由质点系的动力学问。

4、第五章,摩 擦,摩擦,摩擦,51 滑动摩擦,1.摩擦力的变化规律,2. 库仑定律,静滑动摩擦系数,动滑动摩擦系数,摩擦的物理模型,思考题1 试比较用同样材料在相同的光洁度和相同的皮带压力F 作用下，平皮带与三角皮带所能传递的最大拉力。,1 。

5、,理论力学,理论力学,中南大学土木建筑学院,1,绪,论,一理论力学的研究对象和内容,理论力学,中南大学土木建筑学院,2,理论力学：是研究物体机械运动一般规律的学科。机械运动：是物体在空间的位置随时间的变化。 理论力学的内容： 静力学：研究物。

6、动 力 学,动力学：研究物体的机械运动与作用力之间的关系。,动力学,空气动力学,超高速碰撞动力学,结构动力学,动力学的抽象模型,质点：具有一定质量而几何形状和尺寸大小可 忽略不计的物体。,质点系：由几个或无限个相互有联系的质点组 成的系统。。

7、第十三章 动 能 定 理,功是代数量,131 力的功,一常力在直线运动中的功,单位 J焦耳 1 J 1 Nm,元功,二变力在曲线运动中的功,记,力 在 路程上的功为,1重力的功,质点系,由,重力的功只与始末位置有关，与路径无关。,得,三几种。

8、第十二章动 能 定 理,121 力的功,一常力在直线运动中的功,二变力在曲线运动中的功,元功,记,1.重力的功,质点系,由,重力的功只与始末位置有关，与路径无关。,得,三几种常见力的功,质点,2.弹性力的功,弹簧刚度系数kNm,弹性力的功为。

9、第八章,点的合成运动,实例一,81相对运动牵连运动绝对运动,两个坐标系,定坐标系定系,动坐标系动系,三种运动,绝对运动：动点相对于定系的运动。,相对运动：动点相对于动系的运动。,牵连运动：动系相对于定系的运动。,实例二,实例三,绝对运动,1。

10、第二章平面汇交力系与平面力偶系,一,多个汇交力的合成,力多边形规则,平面汇交力系合成与平衡的几何法,力多边形,力多边形规则,各力矢与合力矢构成的多边形称为力多边形,用力多边形求合力的作图规则称为力的多边形法则,力多边形中表示合力矢量的边称为。

11、哈工大理论力学第五章 点的运动学,点的三维变速曲线运动,51 矢量法,提问：如何确定速度和加速度的方向,矢端曲线,速度矢径矢端曲线切线,加速度速度矢端曲线切线,直角坐标与矢径坐标之间的关系,运动方程,52 直角坐标法,速度,加速度,求： M。

12、理论力学复习纲要,静力学运动学动力学,理论力学复习纲要,静力学纲要,静力学基本公理平面力系平面汇交力系平面力偶系平面任意力系,空间力学摩擦,静力学纲要,运动学纲要,点的运动学刚体基本运动点的合成运动刚体平面运动,运动学纲要,运动学纲要,质点。

13、第四章 摩 擦,摩擦,摩擦,摩擦学,静滑动摩擦力的特点,方向：沿接触处的公切线， 与相对滑动趋势反向；,大小：,库仑摩擦定律,大小：,对多数材料，通常情况下,动滑动摩擦力的特点,方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向；,一.摩擦角,全约。

14、理论力学,绪理论力学,论1,理论力学,2,一,理论力学的研究对象和内容理论力学,是研究物体机械运动一般规律的学科,机械运动,是物体在空间的位置随时间的变化,理论力学的内容,静力学,研究物体在力系作用下的平衡规律,同时也研究力的一般性质和力系。

15、静力学,第二章受力分析,约束和约束反力典型约束,理想约束,工程问题的力学模型,结构简图,模型,受力分析,工程结构,计算,m,y,2个自由度,1个自由度,约束限制物体某些方向位移的作用条件,由被约束物体的周围物体组成,约束反力,约束作用于被约。

16、1,理论力学的研究对象和内容,理论力学研究物体机械运动规律的科学,机械运动,物体在空间的位置随时间的变化,包括,车辆行使,机器的运转,水的流动,建筑物的振动,运动是物质存在的形式,它的范围很广,物体位置的变化,发光,发热,化学变化甚至人脑的。

17、理论力学总复习,静力学,重点,平面力系,二力杆,固定端,力偶,受力分析,平衡方程,关键点,基本知识,注意首先观察几根杆,有没有二力杆,中间铰的问题,二力杆必须是一根完整的杆件二力杆应是不计自重的杆件杆件上不能有力偶二力杆两端通常为铰链,如出。

18、静力学,第一篇静力学静力学研究物体在力系作用下的平衡规律,平衡物体的运动状态不变,它包括静止和匀速直线运动,力系作用于物体上的若干个力,分类,按力的作用线分布,平面力系和空间力系,按力的作用线关系,汇交力系,平行力系和任意力系,静力学引言。