哈工大威海理论力学学习ppt课件

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16、第十三章 达朗贝尔原理动静法, 131 惯性力质点的达朗贝尔原理,令,惯性力,有,作用在质点的主动力约束力和虚加的惯性力在形式上组成平衡力系.,质点的达朗贝尔原理,例131,已知:,求:,解:,应用静力学写平衡方程的方法求解动力学问题,这种。

17、第十二章动 能 定 理,121 力的功,一常力在直线运动中的功,二变力在曲线运动中的功,元功,记,1.重力的功,质点系,由,重力的功只与始末位置有关,与路径无关。,得,三几种常见力的功,质点,2.弹性力的功,弹簧刚度系数kNm,弹性力的功为。

18、第十一章 动 量 矩 定 理,111 质点和质点系的动量矩,1质点的动量矩,对点 O 的动量矩,对 z 轴的动量矩,代数量,从 z 轴正向看,逆时针为正,顺时针为负.,2质点系的动量矩,对点的动量矩,对轴的动量矩,即,1 刚体平移,二者关系。

19、第十四章虚位移原理,141 约束 虚位移虚功,1 约束及其分类,限制质点或质点系运动的条件称为约束.限制条件的数学方程称为约束方程.,限制质点或质点系在空间的几何位置的条件称为几何约束.,1几何约束和运动约束,如,限制质点系运动情况的运动学。

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