滑模变结构控制基础ppt课件

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9、摘要本文针对发电机励磁系统的非线性及易受内,外扰动等特点,应用坐标变换,ESO及滑模变结构控制理论,设计了一种新颖的提高系统动,静态特性的ESO滑模励磁控制器,并在此基础上又新引入电压反馈,使其更好的稳定发电机端电压,其主要内容如下,首先对。

10、摘要滑模变结构控制出现在20世纪中后期,由于变结构系统的滑动模态运动对系统的参数摄动,外界的扰动,不确定模态和模型不确定性具有自适应性,也就是完全鲁棒性,使得滑模控制引起了人们的极大关注,反演,backstepping,是将复杂的非线性系统。

11、第3章连续时间系统滑模变结构控制,3,1滑动模态到达条件3,2等效控制及滑动模态运动方程3,3滑模变结构控制匹配条件及不变性3,4滑模变结构控制器设计基本方法3,5基于比例切换的滑模变结构控制3,6基于趋近律的滑模变结构控制3,7基于准滑动。

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