机构自由度的计算

1、1,第二章平面机构的结构分析,主要研究内容构件间可动联接,Movableconnector,的型式及其运动和传力特征,构件与可动联接所构成的系统,应满足什么条件才能成为具有确定相对运动规律的机构,获取满足一定自由度要求的机构的方法,即机构结。

2、机械原理,作者,郭卫东,第章机构的组成原理,第章机构的组成原理,机构的组成及机构运动简图,平面机构的自由度,平面机构的组成原理与结构分析,综合实例,机构的组成要素构件,运动副,机构的组成及机构运动简图,构件机构中的运动单元体,组成机构的各个。

3、武汉理工大学机电工程学院,多媒体教案,机械原理 Mechanisms and Machine Theory,上课方式考核方法,授课课时安排：52课时讲课，4课时两次实验课外。,学习方法： 课前预习；课堂讲授；课后作业； 课外实验。,考核方法。

4、第2章平面机构的运动简图及其自由度,2,1机构的组成2,2平面机构运动简图2,3平面机构的自由度2,4速度瞬心简介,2,1机构的组成,平面机构,所有构件都在相互平行的平面内运动的机构,一,构件零件,制造单元构件,运动单元构件是由若干个零件组。

5、3,1机构结构分析的内容及目的3,2运动副3,3平面机构的运动简图3,4平面机构的自由度与实例分析3,5平面机构的组成原理与结构分析,第3章平面机构的结构分析,3,1机构结构分析的内容及目的,机构结构分析的内容及目的1了解机构的组成,搞清运。

6、第2章平面机构的运动简图及其自由度,2,1机构的组成2,2平面机构运动简图2,3平面机构的自由度2,4速度瞬心简介,2,1机构的组成,平面机构,所有构件都在相互平行的平面内运动的机构,一,构件零件,制造单元构件,运动单元构件是由若干个零件组。

7、第二章 平面机构的结构分析,第二章 平面机构的结构分析,第二章 平面机构的结构分析,参考文献,张策主编，机械原理与机械设计上册，机械工业出版社，2004黄锡恺等，机械原理，高等教育出版社，1997其他机械原理的相关书籍,第二章 平面机构的结。

8、第1章平面机构的自由度和速度分析,11运动副及其分类,12平面机构的运动简图,13平面机构的自由度,14速度瞬心及其在机构速度分析中的应用,一,名词术语解释,1,构件独立的运动单元,内燃机中的连杆,11运动副及其分类,内燃机连杆,零件独立的。

9、第二章机构的结构分析与综合,机械原理,哈尔滨工业大学,2004年2月,2,1研究机构结构的目的,机械原理课程对机械的研究主要有以下几个方面,一,对已有机械进行分析,二,设计新的机械,本章主要研究机构的结构分析与综合,其目的是,研究组成机构的。

10、中南大学专用作者,潘存云教授,第1章,平面机构的自由度和速度分析,中南大学专用作者,潘存云教授,平面机构,构成机构的各个构件都在同一个或互相平行的平面内运动,机构,空间机构,构成机构的各个构件分别在不同的平面内运动,中南大学专用作者,潘存云。

11、第1章平面机构的自由度和速度分析,第一节运动副及其分类第二节平面机构运动简图第三节平面机构的自由度第四节速度瞬心及其在机构速度分析上的应用,机械设计基础,NorthwestAFUniversity,第一节运动副及其分类,一,构件的自由度,1。

12、第二章机构的结构分析与综合,机械原理,哈尔滨工业大学,2004年2月,2,1研究机构结构的目的,机械原理课程对机械的研究主要有以下几个方面,一,对已有机械进行分析,二,设计新的机械,本章主要研究机构的结构分析与综合,其目的是,研究组成机构的。

13、1,第2章平面机构的运动简图及自由度分析,2,1运动副及其分类2,2平面机构运动简图2,3平面机构的自由度,重点运动副概念,机构运动简图的绘制,机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算,2,2,1运动副及其分类,在三维空间内自由运动的构件具。

14、第二章机构的结构分析,第一节机构的组成一,构件零件机构是若干构件组合而成的,第一节机构的组成一,构件零件构件是运动的单元,是由一个或几个零件组装而成的,比如,连杆图2,1零件是制造单元,二,运动副1,运动副定义,两个构件直接接触形成的可动联。

15、第1章平面机构的自由度和速度分析,第一节运动副及其分类第二节平面机构运动简图第三节平面机构的自由度第四节速度瞬心及其在机构速度分析上的应用,机械设计基础,NorthwestAFUniversity,第一节运动副及其分类,一,构件的自由度,1。

16、机械设计中常用结构第4章常用机构4,1平面连杆机构4,1,1平面连杆机构的组成我们将机构中所有构件都在一平面或相互平行的平面内运动的机构称为平面机构,1,构件的自由度如图41所示,一个在平面内自由运动的构件,有沿,轴移动,沿y轴移动或绕A点。

17、第1章平面机构的自由度和速度分析,第一节运动副及其分类第二节平面机构运动简图第三节平面机构的自由度第四节速度瞬心及其在机构速度分析上的应用,机械设计基础,NorthwestAFUniversity,第一节运动副及其分类,一,构件的自由度,1。

18、第二章机构的结构分析,第一节基本概念第二节机构运动简图第三节机构具有确定运动的条件第四节平面机构自由度的计算第五节平面机构的组成原理与结构分析,机械原理,第一节基本概念,一,构件二,运动副,三,运动链四,机构,一,构件,定义组成机械系统的最。

19、1,构件的自由度,3,两构件用运动副联接后,彼此相对运动受到某些约束,低副引入两个约束,2,机构自由度指机构中各活动构件相对于机架的独立运动数目,低副,约束,对独立运动所加的限制,高副引入一个约束,高副,两个以上构件以运动副连接而成的系统称。

20、平面机构的结构分析,如何使组合起来的构件产生运动并具有运动确定性,机构的自由度机构具有确定性运动条件,1,构件的自由度,3,两构件用运动副联接后,彼此相对运动受到某些约束,低副引入两个约束,2,机构自由度指机构中各活动构件相对于机架的独立运。