机械工程控制基础教案

1、2023912,机械工程,学时与学分,483,基本教学内容与学时安排一绪论2学时二自动控制系统的数学模型7学时三时间响应分析8学时四频率特性分析8学时五系统的稳定性8学时六系统的性能指标与校正7学时七线性离散系统8学时,2023912,机械。

2、1,控制系统的稳定性和稳态误差第六章第七章,稳态误差steadystate errors, ess ：系统从一个稳态过度到另一个稳态，或系统受扰动又重新平衡后，系统可能会出现偏差，这种偏差称为稳态误差。第七章,稳定性stability：若某。

3、控制原理,自动控制原理,中南大学机电工程学院,2012年12月,第六章系统的性能指标与校正,本章主要教学内容,6,1系统的性能指标6,2系统的校正6,3串联校正,6,4PID校正6,5反馈校正6,6顺馈校正,本节主要教学内容,6,1系统的性。

4、控制原理,机械工程控制基础,中南大学机电工程学院,2012年9月,机械工程控制基础,自动控制理论,主讲人魏文元,2012年9月,12月,本课程在机械设计制造及自动化专业课程体系中的地位,学科基础力学热力学材料学电工电子学工程控制论,自然科学。

5、机械控制工程基础答案提示第二章系统的数学模型2,1试求如图2,35所示机械系统的作用力与位移之间微分方程和传递函数,图2,35题2,1图解,依题意,故传递函数,2,2对于如图2,36所示系统,试求出作用力F1,t,到位移,2,t,的传递函数。

6、第四章频率特性分析,上两节课内容回顾,一,频率特性表示法,频率特性可用解析式或图形来表示,一,解析表示,系统开环频率特性可用以下解析式表示,幅频,相频形式,指数形式,极坐标,三角函数形式,实频,虚频形式,二,系统频率特性常用的图解形式1,极。

7、设系统的传递函数为,已知输入,频率特性基本概念,第五章频域响应法,线性系统的稳态输出是和输入具有相同频率的正弦信号,其输出与输入的幅值比为,输出与输入的相位差,相频特性,幅频特性,一,基本概念,幅相频率特性G,j,G,j,的幅值和相位均随输。

8、02,49,第1页,第六章系统的性能指标与校正,02,49,第2页,02,49,第3页,系统性能指标分类,1,时域性能指标,包括瞬态性能指标和稳态性能指标,2,频域性能指标,一般先用频率特性实验求得该系统在频域中的动态性能,再由此推出时域动。

9、机械工程基础部分习题解答课件,机械工程基础部分习题解答课件,机械工程基础部分习题解答课件,机械工程基础部分习题解答课件,机械工程基础部分习题解答课件,机械工程基础部分习题解答课件,机械工程基础部分习题解答课件,机械工程基础部分习题解答课件,。

10、机械工程控制基础,主讲人,荣军E,mail,引言,频率特性分析,将传递函数从复数域引到频域来分析系统的特性,时域分析,重点研究过渡过程,通过阶跃或脉冲输入下系统的瞬态响应来研究系统的性能,频域分析,通过系统在不同频率w的谐波输入作用下的稳态。

11、建立控制系统的数学模型,并在此基础上对控制系统进行分析,综合,是机电控制工程的基本方法,对于机电控制系统,在输入作用下有些什么运动规律,我们不仅希望了解其稳态情况,更重要的是要了解其动态过程,如果将物理系统在信号传递过程中的这一动态特性用数。

12、1,第六章控制系统的稳定性分析,控制系统能实际应用的首要条件系统稳定,判别系统稳定性的准则系统的稳定性判据,劳斯判据,依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别,是一种代数判据,奈奎斯特判据,依据系统的开环极坐标图与,1,0,点之间的位置。

13、机械工程控制基础,引言,频率特性分析,将传递函数从复数域引到频域来分析系统的特性,时域分析,重点研究过渡过程,通过阶跃或脉冲输入下系统的瞬态响应来研究系统的性能,频域分析,通过系统在不同频率w的谐波输入作用下的稳态响应来研究系统的性能,1。

14、控制工程基础数学模型,数学模型：描述系统动态特性的数学表达式，称为系统的数学模型，它揭示了系统结构及其参数与系统性能之间的内在关系。作用：数学模型是设计和分析控制系统的依据。显然，建立正确合理的系统的数学模型是关键性的步骤。数学模型可分为两。

15、机械工程控制基础,自动控制理论简介,主要阐述有关自动控制技术的基础理论机械工程广泛引入控制理论,数控机床,工业机器人,微细工程,机床动态分析,动态测试,精密仪器,产品质量检测系统,空间技术等,自动控制理论,经典控制理论,50年代形成的理论体。

16、第一章绪论,控制实例,控制实例,控制三要素,施控者,被控对象,控制目标,控制实质,控制理论体系,经典控制理论,现代控制理论,第一节机械工程控制论研究的对象与任务,机械工程控制论研究机械工程中广义系统的动力学问题,研究的对象,研究的任务,研究。