机械结构PPT课件

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2、第五部分数控机床的机械结构,第五章 数控机床的机械结构,20221111,1,数 控 机 床,第五部分数控机床的机械结构第五章 数控机床的机械结构20,第五章 数控机床的机械结构,第一节 数控机床的主运动结构 第二节 进给系统的机械传动结构。

3、第一章复习与思考题,1,1名词解释,数字控制,数控机床,点位控制系统,轮廓控制系统,开环伺服系统,闭环伺服系统,半闭环伺服系统1,2,NC机床由哪儿部分组成,试用框图表示各部分之间的关系,并简述各部分的基本功能,1,3试从控制精度,系统稳定。

4、.,1,农业机械技术探讨与交流河南科技大学农业工程学院耿令新 2014年12月,报 告 提 纲,二主要农业机械的结构与工作原理,三农业机械新技术及发展趋势,一农业机械概述,一农业机械概述,1农业机械的作业特点,1工作对象复杂,农业机械的工作。

5、机械结构设计与分析实例探讨,Z,JUa一,刖百机械结构设计与分析是机械工程中的重要内容之一,它涉及到了机械系统的设计,制造和运行等多个方面,在机械设计中,结构的设计是最为基础和关键的一环,好的机械结构设计可以确保机械系统具有良好的性能和稳定。

6、旋栽瘁欣羡奄沮鸭暮雾傍癌健润惹厌虾御棚洁捻赞陨鸟鸣驱迢斌诸俯橱兔第4章数控机床的机械结构,电子电路,工程科技,专业资料第4章数控机床的机械结构,电子电路,工程科技,专业资料,席楔迢吾诈淮奥孵溺苦叙煮耿帚确琴痴溢扇地扶壁阮亿山强纽批辐雁榨层第。

7、第二章机械传动与工业机器人,2,1机械系统部件设计要求,一,机电一体化机械系统的特殊要求机电一体化的机械系统与一般机械系统相比,具有一定的特殊要求,1,较高的定位精度精度直接影响产品的质量,尤其是机电一体化产品,其技术性能,工艺水平和功能比。

8、下午4时45分,数控机床,1,第五部分数控机床的机械结构,第五章数控机床的机械结构,下午4时45分,数控机床,2,第五章数控机床的机械结构,第一节数控机床的主运动结构第二节进给系统的机械传动结构第三节数控机床的刀具交换装置第四节数控机床的布。

9、第7章 数控机床的机械结构,7.1 概述7.2 数控机床主传动系统结构7.3 数控机床进给传动系统结构7.4 数控回转工作台7.5 典型数控机床传动系统,7.1.1数控机床本体组成,1 主传动系统; 2 进给传动系统;实现工件回转定位的装置。

10、农业机械技术探讨与交流河南科技大学农业工程学院耿令新2014年12月,报告提纲,二,主要农业机械的结构与工作原理,三,农业机械新技术及发展趋势,一,农业机械概述,一,农业机械概述,1,农业机械的作业特点,1,工作对象复杂,农业机械的工作对象。

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12、工业机器人应用技术,机器人的机身结构,1,机器人的臂部与腕部的机构,2,机器人的手部机构,3,机器人的传动机构,4,机器人的传动机构,4,本模块主要讲述机器人的机械结构。本模块介绍了机器人的升降回转型俯仰型直移型类人机器人型机身机构;讲解了。

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14、第二章 机器人本体的机械结构,第一节 机器人的组成和分类,第二节 机器人的主要技术参数,第三节 机器人的机械结构与运动,第四节 机器人的驱动机构,第一节 机器人的组成和分类,大多数的机器人有四个共同的主要部件:1机械部分 机械部分是由关节连。

15、1,第2章 机器人的机械结构,2.1 机身和臂部 2.2 腕部和手部结构 2.3 传动部件设计,2,2.1 机身和臂部,一.机身和臂部的作用机身是直接连接支承传动手臂和行走机构的部件,机身可以是固定的,也可以是行走式的手臂部件用来支承腕部关。

16、第六章机械结构与创新设计,第一节机械结构设计的概念与基本要求,第二节转动副的结构与创新设计,第三节移动副的结构与创新设计,第四节构件的结构与创新设计,第五节机架的结构与创新设计,第六节机械零件结构的集成化与创新设计,第一节机械结构设计的概念。

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18、曲柄AB为原动件作匀速转动,当它由AB1转到AB2位置时,转角1180,摇杆由右极限位置C1D摆到左极限位置C2D摆角为,当曲柄从AB2转到AB1时,转角2180,摇杆由位置C2D返回C1D,其摆角仍为,因为 12 ,对应时间t1t2,因此。

19、第三章, 重要概念:机器人运动速度低转矩大,而伺服电机的输出转速高转矩小,必须使用大比例减速器。机器人机械结构 减速器 连杆一垂直串联机器人1. 机身结构SLU轴要点中小型机器人绝大多数采用减速器直接驱动,机身结构相同;大型重型机器人有时采。

20、1,第4章 数控机床的机械结构,2,4.1 认识数控机床的机械结构,1熟悉数控车床的机械结构,3,4.1 认识数控机床的机械结构,2熟悉加工中心的机械结构,4,4.2 数控机床机械结构的特点,一数控机床机械结构特点,1静刚度和动刚度高 合理。

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