基于ST89C52单片机的自动往返小车含程序

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6、基于单片机的自动往返小车摘要,本设计以一片单片机STC89C52作为核心来控制自动往返小车,其中控制芯片L298N和单片机联合控制小车的前进与后退,路面的黑带检测使用反射式红外传感器,并通过STC89C52对输入的信号进行处理,行驶距离使用。

7、基本原理,单片机黑带检测路程和时间显示LED显示路程,时间L298N电机驱动模块1,电机驱动调速模块方案一,采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压,从而达到调速的目的,但是电阻络只能实现有级调速,而数字电阻的元器件价格昂贵,更主要的问题在。

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20、基本原理,单片机黑带检测路程和时间显示LED显示路程,时间L298N电机驱动模块1,电机驱动调速模块方案一,采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压,从而达到调速的目的,但是电阻络只能实现有级调速,而数字电阻的元器件价格昂贵,更主要的问题在。