控制工程清华大学版第三章时域分析ppt课件

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2、控制工程基础第三章,第三章 时域分析法,一典型输入信号,二一阶系统的时间响应,三二阶系统的时间响应,四高阶系统的时间响应,五误差分析和计算,六稳定性分析,七时域特性的计算机辅助分析,八小结,一典型输入信号,时域分析的目的,在时间域，研究在一。

3、2,3矢量函数,在矢量代数中所涉及的矢量都是大小和方向保持不变,注,零矢量的方向为任意的,但在矢量分析中仍将其作为一特殊的常矢量,的常矢量,一旦矢量的大小或方向,或大小和方向,随某一参数的不同取值,这里的参数取为实数,而变化时,这样的矢量称。

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6、3,4二阶张量特征值,特征方向,二阶张量A实现V到V的线性变换,这种变换通过二阶张量,与矢量的点乘实现,对给定的二阶张量A,V中是否存在,这样的矢量u使得A点乘u所得到的矢量Au方向与u相同,而大小发生变化,这类问题称为二阶张量的特征值问题。

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8、第三章,控制系统的时域分析法,第三章控制系统的时域分析法,控制系统的分析方法,分析控制系统第一步建立模型第二步分析控制性能,分析方法包括时域分析法频域分析法根轨迹法,第三章,控制系统的时域分析法,第三章控制系统的时域分析法,3,1典型输入和。

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11、自动控制原理,自动控制原理,主讲人,谭思云,自动控制原理,系统,机械,电气,过程等,建模方法,机理或实验,数学模型,性能分析,稳定性,动态性能,鲁棒性等,若性能不满足要求对系统进行校正,校正方法,控制器设计方法,滞后,超前,最优等,第章时域。

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14、3系统的时域分析,线性时不变系统的描述及特点连续时间LTI系统的响应连续时间系统的冲激响应卷积积分及其性质离散时间LTI系统的响应离散时间系统的单位脉冲响应卷积和及其性质冲激响应表示的系统特性,3,1线性时不变系统的描述及特点,本节内容如何。

15、能源与动力学院第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法,1,3,6线性系统的稳态误差计算,Steady,stateerror,能源与动力学院第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法第三章线性。

16、控制工程基础第三章主讲教师,蹇崇军,第三章时域分析法,一,典型输入信号,二,一阶系统的时间响应,三,二阶系统的时间响应,四,高阶系统的时间响应,五,误差分析和计算,六,稳定性分析,七,时域特性的计算机辅助分析,八,小结,一,典型输入信号,时。

17、1,第三章时域分析法,3,1时间响应性能指标,3,2一阶系统的时域分析,3,3二阶系统的时域分析,3,4线性系统稳定性分析,3,5线性系统的误差分析,3,6顺馈控制的误差分析,End,本章作业,2,本章提要,时域分析法是一种直接在时间域中对。

18、1绪论控制系统发展史,控制方式,基本组成,术语,分类控制系统基本要求,稳定性,动态性能,稳态误差2控制系统的数学模型控制系统的数学模型建立,传递函数,方框图等效变换3时域分析法4根轨迹法5频率响应法6控制系统的补偿与综合,设计,校正,回顾与。

19、第二节一阶系统时域分析,第三章时域分析法,旁羹捧赤庐伴理眺癸乐洽什绅撩囚揪羡艇抖畸滤庞恿类釜地镐且英踞洛持机械控制工程ppt课件3,2一阶系统的时域分析3,2一阶系统时域分析,第二节一阶系统的时域分析,项目,内容,教学目的,掌握一阶系统在四。

20、第三章张量代数,在第一章线性空间中对三维矢量空间V由张映射,m阶张量空间,定义了,若o,i1,i2,i3是V中标准正交坐,标系,则的基底为,张量都可以表示为,Pm中的任意,在后文的书写中,矢量空间的张量积符号在不致混淆时将略去不写,如,互渠。