控制系统的频率特性

1、实验三控制系统频率特性测试实验目的1,掌握测量系统,或环节,频率特性的方法和技能,进一步理解频率特性的物理意义,2,学习根据频率特性的实验曲线求取传递函数的方法,实验设备PC机一台,TD,ACC,实验系统一套实验内容测量如图3,3所示模拟系。

2、第七讲控制系统频域法分析,控制工程基础第七讲控制系统的频域法分析,清华大学机械工程系朱志明教授,第七讲控制系统频域法分析,控制工程,第七讲控制系统频域法分析,控制系统的分析方法,时域法,通过求解系统微分方程的时间解来分析,研究控制系统的性能。

3、5122023,第八讲控制系统的频域分析,2,1,控制工程基础第八讲控制系统的频率法分析,2,清华大学机械工程系朱志明教授2010,11,29,岛注两涣洁咋昏庶两菱肌琳唉耻舌右缺旦晴持颅抱囊志条撵秘粳讶茁皋剔控制工程基础,控制系统的频率法分。

4、4控制系统的频域分析,4控制系统的频域分析,4,1频率特性概述定义,频率特性指控制系统或元件在正弦输入信号作用下的稳态响应,即系统或元件在正弦信号作用下的稳态响应的振幅,相位与作用频率之间的依赖关系,4控制系统的频域分析,对于线性定常系统。

5、机械工程控制基础,复习课件武汉轻工大学机械工程学院,第一章绪论,反馈信号与系统的输入信号方向相反,作用相反,称负反馈,反馈信号与系统的输入信号方向相同,作用相同,称正反馈,第一章绪论,二,控制系统的分类按有无反馈来分,1开环控制系统,输入和。

6、第五章,频域分析法频率法,1,ppt,基本要求,1,正确理解频率特性的概念,2,熟练掌握典型环节的频率特性,熟记其幅相特性曲线及对数频率特性曲线,3,熟练掌握由系统开环传递函数绘制系统的开环对数幅频渐近特性曲线及开环对数相频曲线的方法,4。

7、北京交通大学吴斌,机电控制工程基础,课程的性质和任务,课程的性质中央广播电视大学机械设计制造及其自动化专业的一门必修专业基础课程课程的任务通过本课程的教学和实践,使学生掌握自动控制的基本理论,自动控制系统校正及设计基本方法,全面培养学生分析。

8、第4章控制系统的频率特性,4,1频率特性4,2频率响应的Nyquist图4,3频率响应的Bode图4,4控制系统的闭环频率响应,时域分析法研究系统的各种动态与稳态性能比较直观,准确,缺点是,1,当某些系统工作机理不明了时,数学模型难以确定。

9、课程的性质和任务,课程的性质中央广播电视大学机械设计制造及其自动化专业的一门必修专业基础课程课程的任务通过本课程的教学和实践,使学生掌握自动控制的基本理论,自动控制系统校正及设计基本方法,全面培养学生分析系统,设计系统的能力,使学生在面对实。

10、202391,第四讲控制系统频域法分析,1,自动控制理论第四讲控制系统的频率法分析,202391,第四讲控制系统频域法分析,2,控制系统的分析方法,时域法,通过求解系统微分方程的时间解来分析,研究控制系统的性能,频域法,通过系统的频率特性图。

11、自动控制理论第二版夏德钤,翁贻方编著机械工业出版社,2004,匿注爱篆嚏草伟饺抠哄躯墒搀钦瞧岸陨仿秩唇榷菏川姨务膳硅辉吃之攀瓶精品课程自动控制理论ppt课件第一章引论精品课程自动控制理论ppt课件第一章引论,配套教辅教材,翁贻方,自动控制理。

12、10,7,20,控制系统的频率特性,1,第十讲,第四章控制系统的频率特性,10,7,20,控制系统的频率特性,2,4,3频率响应的对数坐标图,要精确地计算和绘制奈氏图,一般来说比较麻烦,因此采用频率特性的另一种图示法,对数坐标图,Bode图。

13、自动控制系统的校正,本章目录,第一节控制系统校正的基本概念第二节常用校正装置及其特性第三节自动控制系统的频率法校正第四节串联校正装置的根轨迹设计方法第五节期望对数频率特性设计方法第六节并联校正装置的设计本章小结,第一节,控制系统校正的基本概。

14、第六章控制系统的综合与校正,第六章控制系统的综合与校正,第六章控制系统的综合与校正,第六章控制系统的综合与校正,系统稳定是系统能正常工作的必要条件,但是,只有稳定性还不能确保系统正常工作,例如,对于数字控制仿形铣床的进给系统,超调量过大是不。

15、第八讲控制系统的频域分析,控制工程基础第八讲控制系统的频率法分析,清华大学机械工程系朱志明教授,第八讲控制系统的频域分析,主要内容,概述典型环节的频率特性系统开环频率特性的绘制用频率法分析系统的稳定性用频率法分析系统的品质小结,第八讲控制系。

16、控制系统的频率特性,第九讲,第四章控制系统的频率特性,控制系统的频率特性,第四章控制系统的频率特性,本章主要内容,频率特性及其表示法,典型环节的频率特性,稳定裕度和判据,频率特性指标,应用频率特性研究线性系统的方法称为频域分析法,频率特性反。

17、1,控制系统的频率特性,4,1引言4,2频率特性的基本概念4,3系统对谐和函数输入的稳态响应的计算4,4频率响应的极坐标图,乃奎斯特图,4,5频率响应的对数坐标图,伯德图,4,6由系统传递函数绘伯德图4,7最小相位系统4,8由系统的对数频率。

18、1,第四章控制系统的频率特性分析,2,4,1频率特性的基本概念,一,频率特性的定义,系统对不同频率的正弦输入的稳态响应特性称为频率特性,采用正弦信号作为输入信号,当系统稳定后,其输出称频率响应,3,幅频特性和相频特性统称为频率特性,用G,j。