控制系统的性能分析

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5、多变量运动控制系统,天津大学自动化系吴爱国,学习的方法与步骤,主要内容,1,多电机工业应用实例2,技术要求和性能指标3,单电机拖动系统数学模型4,多分部连拔机系统数学模型5,控制系统的分析与设计6,控制系统的仿真与软件编程7,拉丝机控制系统。

6、第七讲控制系统频域法分析,控制工程基础第七讲控制系统的频域法分析,清华大学机械工程系朱志明教授,第七讲控制系统频域法分析,控制工程,第七讲控制系统频域法分析,控制系统的分析方法,时域法,通过求解系统微分方程的时间解来分析,研究控制系统的性能。

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8、第六章集散控制系统性能指标,第一节集散系统的可靠性第二节提高系统可靠性的措施第三节集散系统的易操作性第四节集散系统的安全性第五节集散控制系统的其他性能指标,广义可靠性和狭义可靠性,狭义可靠性,一次性使用的机器,零件或系统的使用寿命,广义可靠。

9、第六节对控制系统性能的要求,常见的评价系统优劣的性能指标是从动态过程中定义出来的,对系统性能的基本要求有三个方面,二,快速性,一,稳定性,三,准确性,第一章绪论,一,稳定性,第六节对控制系统性能的要求,系统受外作用力后,其动态过程的振荡倾向。

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11、自动控制系统性能的频域分析,概述自动控制系统的稳定性分析自动控制系统的稳态性分析自动控制系统的动态特性分析系统分析举例水位控制系统,概述,研究任何自动控制系统的首要的工作是建立合理的数学模型,一旦建立了数学模型,就可以进行自动控制系统的分析。

12、自动控制系统的校正,本章目录,第一节控制系统校正的基本概念第二节常用校正装置及其特性第三节自动控制系统的频率法校正第四节串联校正装置的根轨迹设计方法第五节期望对数频率特性设计方法第六节并联校正装置的设计本章小结,第一节,控制系统校正的基本概。

13、教材与主要参考书,教材,胡寿松自动控制原理第版,北京,科学出版社,刘慧英,卢京潮自动控制原理,第四版,导教,导学,导考西安,西北工业大学出版社,胡寿松,年生于南京,年毕业于北京航空航天大学自动制系,长期致力于控制理论与应用的研究和教学,现任。

14、控制工程基础,1,第六章控制系统的性能分析,第一节灵敏度第二节控制系统的时域和频域性能指标第三节控制系统的误差分析和计算,控制工程基础,2,6,1灵敏度,灵敏度是系统对各个孤立环节依赖关系的度量,设是前向通道传函G,S,的一个参数,则G,S。

15、控制工程基础,第七章控制系统的性能分析与校正,廷砷秒衷曳荐乓驼析谬搜措思谚誉古冯锋羔彪瞒寄盎溶偿紊颐按责吵执沈控制工程基础,畅元江ch7,控制系统的性能分析和校正控制工程基础,畅元江ch7,控制系统的性能分析和校正,性能分析一个系统,元部件。

16、1,第6章自动控制系统的性能分析,自动控制系统设计的主要任务是,1,根据控制要求建立数学模型,2,分析控制系统的性能指标,包括系统的稳定性分析,稳态性能分析和动态性能分析,3,利用调节器或各种算法对控制系统进行校正和最优化设计,前面几章已讨。

17、,自动控制原理,西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组,自动控制原理,第 1 讲第一章 自动控制的一般概念 1.1 引言 1.2 自动控制理论发展概述 1.3 自动控制和自动控制系统的基本概念 1.4 自动控制系统的基本。

18、自动控制理论第二版夏德钤,翁贻方编著机械工业出版社,2004,匿注爱篆嚏草伟饺抠哄躯墒搀钦瞧岸陨仿秩唇榷菏川姨务膳硅辉吃之攀瓶精品课程自动控制理论ppt课件第一章引论精品课程自动控制理论ppt课件第一章引论,配套教辅教材,翁贻方,自动控制理。

19、第三章,控制系统的时域分析法,第三章控制系统的时域分析法,控制系统的分析方法,分析控制系统第一步建立模型第二步分析控制性能,分析方法包括时域分析法频域分析法根轨迹法,第三章,控制系统的时域分析法,第三章控制系统的时域分析法,3,1典型输入和。

20、3,1时域分析的提法,3,2时间响应及其组成,3,3典型输入信号,3,4控制系统瞬态性能分析,一阶系统瞬态性能分析,二阶系统瞬态性能分析,3,5欠阻尼二阶系统的动态性能指标,第三章控制系统的时间响应分析,3,1时域分析的提法,3,1,1时域。