离散系统的变换域分析华南理工大学数字信号处理实验

第8章离散控制系统,主要内容,8,1离散系统的基本概念8,2信号的采样与保持8,3z变换理论8,4离散控制系统的数学模型8,5离散控制系统的分析8,6离散控制系统的数字校正8,7应用MATLAB分析离散控制系统,8,1离散控制系统的基本概念,软件工程,软件工程,第章面向数据流的设计方法,面向数据流的

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1、第8章离散控制系统,主要内容,8,1离散系统的基本概念8,2信号的采样与保持8,3z变换理论8,4离散控制系统的数学模型8,5离散控制系统的分析8,6离散控制系统的数字校正8,7应用MATLAB分析离散控制系统,8,1离散控制系统的基本概念。

2、软件工程,软件工程,第章面向数据流的设计方法,面向数据流的设计方法,即通常所说的结构设计法,简称方法,由和等人于年提出的,与结构化分析,相衔接,根据对数据流的分析设计软件结构,本章所述技术用于软件的概要设计描述,包括模块,界面和数据结构的定。

3、教学目的,掌握离散系统概念,分析与设计方法教学重点,利用脉冲传递函数分析系统性能教学难点,Z变换及Z反变换授课学时,8,第八章线性离散系统分析,第一节离散系统概述,第二节信号的采样与复现,第三节Z变换,第四节离散系统的数学模型,仿真实现,本。

4、第六章离散系统z域分析,6,1z变换一,从拉普拉斯变换到z变换二,收敛域6,2z变换的性质6,3逆z变换6,4z域分析一,差分方程的变换解二,系统的z域框图三,s域与z域的关系四,系统的频率响应五,借助DTFT求离散系统的频率响应,点击目录。

5、任课教师,原新,自动控制理论,二,Email,教材,课程基本信息,自动控制原理胡寿松科学出版社,参考书,课程基本信息,清华大学出版社,清华大学出版社,哈尔滨工业大学出版社,学时安排,数字控制系统,20,22学时,古典控制理论,2,线性系统理。

6、1,教学大纲要求,一,课程性质和任务数字信号处理是电子信息工程,通信工程专业的一门学科基础必修课,通过本课程的学习,使学生建立,数字信号处理,的基本概念,掌握数字信号处理基本分析方法和分析工具,为从事通信,信息或信号处理等方面的研究工作打下。

7、第六章线性离散系统与变换,二,采样过程与采样定理,三,变换与反变换,四,脉冲传递函数,五,离散系统的稳定性分析,六,数字控制器与离散控制,一,概述,七,小结,第六章线性离散系统与变换,一,概述,连续系统与离散系统,连续控制系统系统中各部分传。

8、8.1 概述,1. 离散控制系统的特点,2. 离散控制系统的定义,8.1 概述,1. 离散控制系统的特点,AD:经采样量化编码转换把模拟信号变成数字信号。,DA:经保持解码信号恢复将数字信号转化成模拟信号。,数字控制系统是一种以数字计算机为。

9、第七章 线性离散系统,7.1 离散系统的基本概念7.2 采样过程及采用定理7.3 信号恢复与信号保持7.4 Z变换理论7.5 线性离散系统的脉冲传递函数7.6 线性离散系统的稳定性与稳态误差7.7 动态响应与闭环零极点分布的关系7.8 线性。

10、20221115,1,第九章 面向数据流的设计方法,传统的软件工程方法学采用结构化设计Structured Design,SD技术,完成软件设计工作,通常把软件设计工作划分为概要设计和详细设计这样两个阶段。 概要设计的主要任务是,通过仔细分。

11、实验三算法的应用实验四离散系统的变换域分析华南理工大学数字信号处理实验实验算法的应用,点实数序列,用一个点的复数程序,一次算出,形,原理,并绘出的图把,中的奇数位取出来组成,把,中的偶数位取出来组成,设,对其做点得到则和的分别为,则,的为。

12、控制工程基础,第十章计算机控制系统,利用计算机代替常规的模拟控制器,使它成为控制系统的一个组成部分,这种有计算机参加控制的系统简称为计算机控制系统,计算机控制系统是以自动控制理论与计算机技术为基础的,目前控制系统都在向基于计算机控制的方向发。

13、第七章数字控制系统分析基础,7,1采样系统的基本概念7,2信号的采样和复现的数学描述7,3z变换理论7,4脉冲传递函数7,5采样系统的稳定性与稳态误差7,6采样系统的动态性能分析7,7采样系统的数字校正,7,1引言7,2信号的采样与保持7。

14、下午5时28分,通信基础教学部,信号与系统,Signalssystems,期末复习,下午5时28分,通信基础教学部,主要复习内容,信号与系统的基本概念信号与系统的时域分析信号与系统的变化域分析状态变量分析法,下午5时28分,通信基础教学部。

15、第7章 离散控制系统,教学重点,了解线性离散系统的基本概念和基本定理,把握线性连续系统与线性离散系统的区别与联系;熟练掌握Z变换的方法Z变换的性质和Z反变换;了解差分方程的定义,掌握差分方程的解法;了解脉冲传递函数的定义,熟练掌握开环与闭环。

16、,任务总体设计:子系统划分或模块设计详细设计:代码数据库IO处理设计目标工作质量好工作效率高可靠性高可扩充性和可维护性好性价比高,系统设计的任务与目标,子系统划分或模块设计,系统流图层次的转换,数据流图与模块结构,书上实例:,模块及其层次分。

17、自动控制原理第七章离散控制系统,自动控制原理第七章离散控制系统,教学重点,了解线性离散系统的基本概念和基本定理,把握线性连续系统与线性离散系统的区别与联系;熟练掌握Z变换的方法Z变换的性质和Z反变换;了解差分方程的定义,掌握差分方程的解法;。

18、1,第8章离散系统的Z域分析,学习重点,学习方法,与连续系统的变换域分析对照着学习,Z变换的定义及其重要性质,逆Z变换的求解,系统函数H,z,及Z域模拟,线性离散系统的Z域分析法,8,1Z变换,8,1,1Z变换的定义,1,离散信号的Z变换定。

19、1,第七章 线性离散系统的分析与校正,本章主要内容,1离散系统的基本概念2信号的采样与保持3Z变换理论4离散系统的数学模型5离散系统的稳定性与稳态误差6离散系统的动态性能分析7数字控制系统的校正设计,2,第七章 线性离散系统的分析与校正,第。

20、第7章 离散控制系统,教学重点,了解线性离散系统的基本概念和基本定理,把握线性连续系统与线性离散系统的区别与联系;熟练掌握Z变换的方法Z变换的性质和Z反变换;了解差分方程的定义,掌握差分方程的解法;了解脉冲传递函数的定义,熟练掌握开环与闭环。

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