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2、第二章模糊控制系统,模糊控制的发展简史,模糊理论是美国加利福尼亚大学的自动控制理论专家,教授最先提出的,年,他在,杂志上发表了,一文,首次提出了模糊集合的概念年英国教授首次将模糊集合理论应用于加热器的控制,他将基于规则系统的想法与模糊参数相。
3、第七章机器人控制,7,1概述,控制是机器人技术中的一个关键问题,而控制系统的性能则是机器人发展水平一个重要标志,机器人控制是控制领域的一个子集,一个独具特色的子集,机器人控制系统是一个与机构学,运动学和动力学原理密切相关的,耦合紧密的,非线。
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10、1,1 MATLAB模糊逻辑工具箱简介2 利用模糊逻辑工具箱建立模糊推理系统3 MATLAB模糊逻辑工具箱的图形用户界面4 基于Simulink的模糊逻辑的系统模块,MATLAB模糊逻辑工具箱函数,2,针对模糊逻辑尤其是模糊控制的迅速推广应。
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16、毕业设计论文任务书课题名称质量弹簧阻尼系统的鲁棒稳定性分析学 院 专业班级姓 名学 号毕业设计论文的主要内容及要求:1. 通过大量阅读文件,对质量弹簧阻尼系统,TS模糊系统及鲁棒控制稳定性等有总体认识。2. 在已有的质量弹簧阻尼系统模型和T。
17、第二章模糊控制系统,2,1概述2,2模糊数学基础2,3模糊控制的基本原理2,4模糊控制系统的分析和设计2,5模糊控制的工程应用,模糊控制的发展简史,模糊理论是美国加利福尼亚大学的自动控制理论专家L,A,Zadeh教授最先提出的,1965年。
18、摘要,模糊控制是一种以模糊集合论,模糊语言变量以及模糊逻辑推理为数学基础的新型计算机控制方法,由于它不依赖于被控对象的精确数学模型,而是模拟人的思维方式来实施控制,因而对于船用锅炉燃烧的控制就具有了传统PID控制所无法比拟的自适应能力,本文。
19、基于模型的模糊系统辨识方法综述第卷第期年月计算机应用研究,基于模型的模糊系统辨识方法综述蒋强,肖建,何都益,蒋伟,王梦玲,西南交通大学电气学院,成都,乐山师范学院,四川乐山,摘要,模糊模型设计方法归结为两种,即语义驱动和数据驱动,数据驱动模。
20、第八章机械电子系统中的微机控制,控制对象主要可分为两大类,1,以物体的,有,无,开,停,等逻辑状态作为控制对象,2,以位置,速度,加速度,温度,压力,流量等模拟量作为控制对象,数字程序控制以逻辑状态作为控制对象,理论基础是数字逻辑或布尔代数。