模块八数字控制器设计

1、计算机控制技术,第章数据处理与控制策略,计算机控制技术,数字控制器的设计技术数字滤波和数据处理数控技术基础数字控制算法常规控制方案先进控制方案,本章主要内容,计算机控制技术,数字控制器的设计技术,数字控制器的连续化设计技术数字控制器的离散化。

2、机电一体化Mechatronics,机电一体化系统的五大要素与功能,工业控制计算机系统是机电一体化系统的中枢,其主要作用是按编制好的程序完成系统信息采集,加工处理,分析和判断,作出相应的调节和控制决策,发出数字形式或模拟形式的控制信号,控制。

3、第五章常用数字控制器设计,数字控制系统是计算机闭环控制系统的核心部分,系统控制性能的好坏直接与数字控制器的设计相关,设计数字控制器,就是在给定对象的基础上,在给定性能指标的条件下,设计出满足控制性能的控制规律,以及与此对应的计算机编程算法。

4、第章数据处理与控制策略,数字控制器的设计技术数字滤波和数据处理数控技术基础数字控制算法常规控制方案先进控制方案,本章主要内容,数字控制器的设计技术,数字控制器的连续化设计技术数字控制器的离散化设计技术,计算机控制系统的设计是指在给定系统性能。

5、第六章数字系统设计实践,第六章数字系统设计实践,任务分析根据常识,秒,分,和,小时,之间存在各自独立又互相联系的计数和进位关系,秒,和,分,的计数模式相同,每计数满60个时钟清零并重新开始计数,相当于一个六十进制的计数器,小时,的计数模式是。

6、第六章数字系统设计实践,第六章数字系统设计实践,任务分析根据常识,秒,分,和,小时,之间存在各自独立又互相联系的计数和进位关系,秒,和,分,的计数模式相同,每计数满60个时钟清零并重新开始计数,相当于一个六十进制的计数器,小时,的计数模式是。

7、数字控制器的连续化设计技术要求相当短的采样周期,只能实现较简单的控制算法,直接根据离散控制理论来设计数字控制器更具有一般意义,它完全根据采样系统的特点进行设计,推导出控制规律和算法,5,1计算机控制系统的直接设计步骤,本章的主要内容,5,2。

8、第三章直接数字控制器控制系统,应知,了解直接控制器工作原理,掌握,集散控制系统网络结构和总线结构,能正确选择,控制器模块,应会,熟悉,和,控制器硬件连接方式,熟悉,控制器面板操作,第三章直接数字控制器控制系统,智能楼宇中的集散计算机控制系统。

9、第6章数字控制器z域直接设计方法,6,1基于z传递函数解析设计的基本原理6,2最少拍控制系统设计6,3扰动作用下最少拍控制系统设计6,4大林算法设计6,5复合控制系统设计6,6z平面根轨迹设计6,7数字控制器的频域设计,项伪盟嘛喇助糙噶计膀。

10、1,第五章,数字程序控制,2,第五章,数字程序控制,5,1顺序控制5,2开环数字程序控制,插补算法,5,3步进电机控制技术,开环数字程序控制,5,4简单闭环控制系统5,5数字控制器的模拟化设计与离散化设计概述5,6数字控制器的模拟化设计5。

11、第5章基于连续系统理论的数字控制器设计,5,1设计原理5,2连续控制器的离散化方法5,3数字PID控制5,4数字PID控制改进算法5,5数字PID控制参数整定5,6史密斯预测补偿控制,比况教嘘反厅尚栋藤硫笨证雍哩剔唁涎头亨俞舷垄不借挥曝仲娩。

12、第九章数字控制器设计,1,连续化设计方法重点,数字PID设计2,直接离散化设计方法重点,最少拍控制算法3,大林算法与纯滞后控制,本章主要内容,9,1数字PID,9,2其他数字PID9,3数字PID参数的整定,本章小结,思考题,引言,自动化控。

13、第5章复杂数字控制器设计,内容提要,纯滞后系统的smith控制算法串级控制算法比值控制前馈控制动态矩阵控制,几种方法的应用,当被控对象传递函数中具有纯滞后环节,而且时间常数比较大时,可以采用Smith预估控制器,当被控对象比较复杂,各种扰动。

14、第5章数字控制器的设计,数字控制器的设计,5,1计算机控制系统的理论基础5,1,1控制系统中信号的基本形式与控制系统的基本结构5,1,2连续系统的数学描述5,1,3离散系统的数学描述5,1,4Z变换5,1,5离散系统的传递函数5,1,6采样。

15、第一章概述,1,1机电一体化系统机电一体化系统是指在系统主功能,信息处理功能和控制功能等方面引进了电子技术,并把机械装置,执行部件,计算机,检测与传感装置等电子设备以及软件等有机结合而构成的系统,即机械,执行,检测与传感,信息处理,接口和软。

16、模块八数字控制器设计,本章要点1,连续化设计方法重点,数字PID设计2,直接离散化设计方法重点,最少拍控制算法3,大林算法与纯滞后控制4,模糊控制基础,本章主要内容,引言,8,1数字控制器的连续化设计,8,2数字控制器的离散化设计,8,3模。

17、202332,本科毕业设计论文答辩,题目,基于FPGA的微波炉控制器设计学生,指导老师,基于FPGA的微波炉控制器设计,202332,选题的目的和意义,设计的目的和意义,基于FPGA的微波炉控制器设计,目前大部分微波炉控制器采用单片机进行设。

18、第三章直接数字控制器控制系统,应知,了解直接控制器工作原理,掌握,集散控制系统网络结构和总线结构,能正确选择,控制器模块,应会,熟悉,和,控制器硬件连接方式,熟悉,控制器面板操作,第三章直接数字控制器控制系统,智能楼宇中的集散计算机控制系统。

19、计算机控制技术,主讲教师陈玮,第章数字控制器的设计,第章数字控制器的设计,一,计算机控制系统的理论基础二,数字控制器的连续化设计方法三,数字控制器的直接设计方法作业,第章数字控制器的设计,第章数字控制器的设计,数字控制器是计算机控制系统的核。