奈氏稳定判据

1、,2009.11,主讲人：张燕,机械类专业必修课,机械与动力工程学院,2009.11主讲人：张燕 机械类专业必修课机械与动力工程学,教学内容,1课程准备,7系统的性能指标与校正,2绪 论,4系统的时间响应分析,3系统的数学模型,5系统的频率。

2、能源与动力学院第五章线性系统的频域分析法,1,重点回顾,幅相曲线绘制三要素,1,开环幅相曲线的起点,和终点,2,开环幅相曲线与实轴的交点交点处的频率,穿越频率,交点处坐标,3,开环幅相曲线的变化范围,象限,单调性,或,能源与动力学院第五章线。

3、昆明理工大学信息工程与自动化学院自动化系,1,第5章频域分析法,5,1频率特性及其表示法5,2典型环节的频率特性5,3系统开环频率特性的绘制5,4用频率特性分析控制系统的稳定性5,5系统瞬态特性和开环频率特性的关系5,6闭环系统频率特性5。

4、第五章线性系统的频域分析,本章主要内容本章主要介绍了控制系统频域分析法的相关概念和原理,包括频率特性的基本概念,开环频率特性的极坐标图表示法,伯德图表示法,控制系统稳定性的频域分析法及其应用,控制系统闭环频率特性,开环,闭环频率特性与时域性。

5、1,第六章控制系统的稳定性分析,控制系统能实际应用的首要条件系统稳定,判别系统稳定性的准则系统的稳定性判据,劳斯判据,依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别,是一种代数判据,奈奎斯特判据,依据系统的开环极坐标图与,1,0,点之间的位置。

6、多模块互联电力电子系统分析方法研究进展,刘进军中国电源学会第19届学术年会上海,2011,11,19,2,主要内容,背景和基本科学问题分析方法基础与历史发展近期研究进展瞬态特性与大信号特性的分析方法稳定性的分析方法,3,采用多模块互联电力电。

7、系统开环频率特性分析,系统开环Bode图的绘制 系统开环Nyquist 图的绘制 Nyquist稳定判据 对数稳定判据 稳定裕量 开环频率特性分析,系统开环Bode图的绘制,概述,大多数情况下，开环系统的传递函数表示成若干典型环节的串联形式。

8、第7章自动控制系统的稳定性分析,时间,2次课,4学时,第7章自动控制系统的稳定性分析,一旦建立起系统的数学模型,就可以对系统进行分析研究,分析自动控制系统,首先要进行稳定性分析,因为系统能在实际中应用的首要条件是系统必须是稳定的,本章主要介。

9、系统开环频率特性分析,系统开环Bode图的绘制系统开环Nyquist图的绘制Nyquist稳定判据对数稳定判据稳定裕量开环频率特性分析,系统开环Bode图的绘制,概述,大多数情况下,开环系统的传递函数表示成若干典型环节的串联形式,概述,幅频。

10、系统开环频率特性分析,系统开环Bode图的绘制系统开环Nyquist图的绘制Nyquist稳定判据对数稳定判据稳定裕量开环频率特性分析,系统开环Bode图的绘制,概述,大多数情况下,开环系统的传递函数表示成若干典型环节的串联形式,概述,幅频。

11、第7章自动控制系统的稳定性分析,时间,2次课,4学时,第7章自动控制系统的稳定性分析,一旦建立起系统的数学模型,就可以对系统进行分析研究,分析自动控制系统,首先要进行稳定性分析,因为系统能在实际中应用的首要条件是系统必须是稳定的,本章主要介。

12、第五章控制系统的稳定性分析,稳定性的基本概念系统稳定的充要条件Routh稳定判据Nyquist稳定判据Bode稳定判据系统的相对稳定性,稳定性的基本概念,稳定是控制系统正常工作的首要条件,控制系统在实际运行过程中,总会受到外界或内部一些因素。

13、多模块互联电力电子系统分析方法研究进展,刘进军中国电源学会第19届学术年会上海,2011,11,19,2,主要内容,背景和基本科学问题分析方法基础与历史发展近期研究进展瞬态特性与大信号特性的分析方法稳定性的分析方法,3,采用多模块互联电力电。

14、第七章系统的稳定性,第一节系统的稳定性,稳定性的概念,第七章系统的稳定性,第一节系统的稳定性,稳定性的概念,第七章系统的稳定性,第一节系统的稳定性,稳定性的概念,第七章系统的稳定性,第一节频率特性,频率响应与频率特性,频率响应,第七章系统的。

15、2009,11,主讲人,张燕,机械类专业必修课,机械与动力工程学院,教学内容,1,课程准备,7,系统的性能指标与校正,2,绪论,4,系统的时间响应分析,3,系统的数学模型,5,系统的频率特性分析,6,系统的稳定性分析,教学内容,第一讲稳定性。

16、1,第六章控制系统的稳定性分析,控制系统能实际应用的首要条件系统稳定,判别系统稳定性的准则系统的稳定性判据,劳斯判据,依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别,是一种代数判据,奈奎斯特判据,依据系统的开环极坐标图与,1,0,点之间的位置。

17、多模块互联电力电子系统分析方法研究进展,刘进军中国电源学会第19届学术年会上海,2019,11,19,多模块互联电力电子系统分析方法研究进展刘进军,2,主要内容,背景和基本科学问题分析方法基础与历史发展近期研究进展瞬态特性与大信号特性的分析。

18、第五章线性系统的频域分析,本章主要内容本章主要介绍了控制系统频域分析法的相关概念和原理,包括频率特性的基本概念,开环频率特性的极坐标图表示法,伯德图表示法,控制系统稳定性的频域分析法及其应用,控制系统闭环频率特性,开环,闭环频率特性与时域性。

19、第四章频域特性法,频率特性的基本概念,典型环节的频率特性,开环频率特性的绘制,稳定性判据,奈奎斯特,稳定判据对数频率稳定判据,控制系统的相对稳定性,开环频率特性与性能指标,频率特性的基本概念,对于高阶控制系统,可采用频率特性法进行间接求解。

20、机械工程控制基础,5,系统的稳定性5,1系统稳定的条件5,2稳定性的代数判据5,3稳定性的几何判据5,4系统的相对稳定性,1,2,5,控制系统的稳定性分析,控制系统能在实际中应用的首要条件就是必须稳定,一个不能稳定的系统是不能工作的,判别系。