PID控制经典

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11、机械电子工程原理,第十三章机械电子系统中的微机控制,2,控制对象的分类,数字程序控制以逻辑状态作为控制对象,理论基础是数字逻辑或布尔代数,最常见的是顺序控制和数值控制,顺序控制是指以预先规定好的时间或条件为依据,使机械电子系统按正确的顺序自。

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