平面连杆机构

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2、第2章连杆机构,2,1平面连杆机构的类型,2,2平面连杆机构的工作特性,2,3平面连杆机构的特点及功能,2,4平面连杆机构的运动分析,2,5平面连杆机构的运动设计,2,1平面连杆机构的类型,1,1平面四杆机构的基本形式,1,2平面四杆机构的。

3、机械原理,马咏梅,第一章绪论,1,1本课程研究的对象及内容机械原理又称为机器理论与机构学,机械原理是研究机构和机器的运动及动力特性,以及机械运动方案设计的一门基础技术学科,它是机械设计理论和方法中的重要分支,机械原理的研究对象是机械,第一章。

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5、第2章平面连杆机构,2,1平面机构的运动简图和自由度2,2平面四杆机构的基本类型2,3平面四杆机构的特点及设计,基本要求,掌握基本概念熟练掌握机构运动简图的绘制熟练掌握机构自由度的计算方法掌握平面连杆机构的类型,特点,演化方法掌握平面四杆机。

6、2,6平面连杆机构的设计,一,连杆机构设计的基本问题,根据给定的运动要求选定机构的型式,型综合,根据机构所要完成的功能运动而提出的设计条件,运动条件,几何条件和传力条件等,确定机构各构件的尺度参数,尺度综合,画出机构运动简图,连杆机构设计的。

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10、上海海运大学专用,机构分析与综合,上海海运大学专用,机构分析与综合的解,第一章平面连杆机构的运动分析第二章空间连杆机构的运动分析第三章机械手的位姿分析第四章机构的运动误差分析第五章机构的动力分析第六章平面机构的平衡第七章机器人机构的动力分析。

11、20221122,机械设计基础,1,第3章 平面连杆机构,31 平面机构的运动简图和自由度32 平面四杆机构的基本类型33 平面四杆机构的特点及设计,基本要求:掌握基本概念熟练掌握机构运动简图的绘制熟练掌握机构自由度的计算方法掌握平面连杆机。

12、第 2 章 连杆机构,21 平面连杆机构的类型,22 平面连杆机构的工作特性,23 平面连杆机构的特点及功能,24 平面连杆机构的运动分析,25 平面连杆机构的运动设计,21 平面连杆机构的类型,1.1 平面四杆机构的基本形式,1.2 平面。

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16、第2章连杆机构,若干刚性构件通过低副联接而成的机构,称为连杆机构,第2章连杆机构,2,1平面连杆机构的类型2,2平面连杆机构的工作特性2,3平面连杆机构的特点及功能2,4平面连杆机构的运动分析2,5平面连杆机构的运动设计,2,1平面连杆机构。

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18、第2章平面连杆机构,21铰链四杆机构的基本型式和特性,22铰链四杆机构有整转副的条件,23铰链四杆机构的演化,24平面四杆机构的设计,应用实例,内燃机,鹤式吊,火车轮,手动冲床,牛头刨床,椭圆仪,机械手爪,开窗户支撑,公共汽车开关门,折叠伞。

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