伺服新教材

1、1,第7章数控机床进给伺服系统的控制原理,机床数控系统的本质是位置控制系统,数控机床进给伺服系统的类型及其性能与机床加工精度有着重要的联系,本章将介绍数控机床进给伺服系统位置控制的基本工作原理,2,7,1概述,机床的主运动提供金属切削所需的。

2、下午4时44分,数控技术,1,第四部分进给伺服系统,第四章进给伺服系统,下午4时44分,数控技术,2,第四章进给伺服系统,第一节概述第二节进给伺服系统的位置检测装置第三节进给伺服驱动系统第四节典型进给伺服系统,位置控制,第五节伺服系统性能分。

3、伺服阀故障分析及对策,新华威尔液压系统,上海,有限公司季会群,伺服阀的作用,将电信号转变成液压信号,也称电液转换器,伺服阀的种类,喷嘴挡板阀射流管阀,EH系统中使用的伺服阀,双喷嘴挡板阀双线圈,输入信号,40mA40mA工作压力,21MPa。

4、伺服阀电液比例阀,伺服阀,伺服阀是一种根据输入信号及输出信号反馈量连续成比例地控制流量和压力的液压控制阀,根据输入信号的方式不同,又分电液伺服阀和机液伺服阀,电液伺服阀将小功率的电信号转换为大功率的液压能输出,实现执行元件的位移,速度,加速。

5、課程大綱,伺服選用,伺服使用,故障排除,伺服選用流程,伺服選定注意事項,伺服選定計算,伺服接線,參數調整,異常處理,回生計算,選用何種馬達,1,性能要求,定位,定速,定扭力2,速度要求,高速,低速3,定位要求4,尺寸5,價格,馬達選用的規格。

6、伺服系统稳态设计,概述伺服系统典型负载分析和计算伺服系统控制方案选择伺服电机选择伺服检测装置的选择放大装置选择,概述,伺服系统稳态设计的内容对控制对象运动与动力学分析,负载分析,执行电动机及传动装置的确定,测量元件的选择,放大装置的选择与设。

7、6,6位置控制原理,采用直流伺服电机的半闭环和闭环系统如下,位置控制单元的输入数据来自轮廓插补运算,在每一个插补周期运算输出一组数据位置环,位置环,或称单元,根据速度指令的要求及放大倍数对位置数据进行处理之后把处理的结果逆速度环作为速度环给。

8、第六章数控机床的伺服系统,学习目的与要求第一节概述第二节进给驱动第三节主轴驱动第四节检测元件第五节位置控制系统小结,第六章数控机床的伺服系统,学习目的与要求,学习和掌握数控机床伺服系统的概念,进给驱动,主轴驱动,检测元件和位置控制系统等知识。

9、伺服系统稳态设计,概述伺服系统典型负载分析和计算伺服系统控制方案选择伺服电机选择伺服检测装置的选择放大装置选择,概述,伺服系统稳态设计的内容对控制对象运动与动力学分析,负载分析,执行电动机及传动装置的确定,测量元件的选择,放大装置的选择与设。

10、4,1概述,4,1,1伺服驱动控制的基本要求对进给伺服控制的基本要求是,位移精度高,快速响应好,系统稳定性好,高性能的伺服电动机及低速大转矩等1开环伺服控制开环伺服控制指数控设备的伺服控制中没有检测和反馈装置,数控指令脉冲是单方向传递,开环。

11、电力拖动自动控制系统运动控制系统,第9章,伺服系统,第3篇,伺服系统,伺服,Servo,意味着,伺候,和,服从,广义的伺服系统是精确地跟踪或复现某个给定过程的控制系统,也可称作随动系统,伺服系统,狹义伺服系统又称位置随动系统,其被控制量,输。

12、第六章伺服系统第一节概述,伺服系统是指以机械量,诸如位移,速度,加速度,力和力矩等作为被控量的一种类型的自动控制系统,又称伺服机构,例如在数控机床中,伺服系统接收来自插补器的进给脉冲,经放大和变换后转化为机床工作台的位移,对伺服系统的要求是。

13、数控机床伺服驱动及控制技术伺服电机在数控机床上的应用,主轴电机,带制动器伺服电机,伺服电机,刀库刀具定位电机,机械手旋转定位电机,数控机床伺服驱动及控制技术控制方式,数控机床电机驱动主要指对机床的工作台和主轴的控制,其控制方式有三种,如下表。

14、第5章机器人的控制系统,5,1机器人传感器5,2驱动与运动控制系统5,3控制理论与算法,工业机器人的控制系统包含对机器人本体工作过程进行控制的控制机,机器人专用传感器,运动伺服驱动系统等,控制系统主要对机器人工作过程中的动作顺序,应到达的位。

15、1,液压伺服控制系统的工作原理及组成液压伺服控制的分类液压伺服控制的优缺点液压伺服控制的发展和应用,本章主要内容为,第一章绪论,2,结束TheEnd,3,流体传动及控制学科机械,电子,液压一体化的综合学科,有压流体的流动实现了功率的传送及传。

16、第一章,伺服电动机,基本内容和重难点,基本内容,直流伺服电动机的结构和分类,电枢控制时的运行性能,机械特性,调节特性,动态特性,交流伺服电动机的结构和分类,控制方式,两相交流伺服电动机的对称分量法,幅值控制时的机械特性,调节特性和输出特性。

17、天津轻工职业技术学院,教学目标,直流伺服电机使用,交流伺服电机使用,教学重点和难点,1,直流伺服电机使用,2,交流伺服电机使用,教学方法,项目教学法,1,引出问题,2,项目分析,3,行为引导法,4,学练结合,学时,教具,课前准备,学时,6学。

18、1,交流伺服进阶课程MR,J3,A系列伺服放大器,2,主要内容,伺服放大器基本原理,主回路和控制回路,伺服的作用三菱伺服介绍,包括产品分类及软件的使用,AC伺服在传送带上的应用速度控制AC伺服在收放卷设备上的应用转矩控制AC伺服在机床设备上。

19、1,交流伺服进阶课程MR,J3,A系列伺服放大器,2,主要内容,伺服放大器基本原理,主回路和控制回路,伺服的作用三菱伺服介绍,包括产品分类及软件的使用,AC伺服在传送带上的应用速度控制AC伺服在收放卷设备上的应用转矩控制AC伺服在机床设备上。

20、1,交流伺服进阶课程MR,J3,A系列伺服放大器,2,主要内容,伺服放大器基本原理,主回路和控制回路,伺服的作用三菱伺服介绍,包括产品分类及软件的使用,AC伺服在传送带上的应用速度控制AC伺服在收放卷设备上的应用转矩控制AC伺服在机床设备上。