腕关节运动学

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16、毕业设计说明书,论文,中文摘要机器人运动学是机器人学的一个重要分支,是实现机器人运动控制的基础,本文从机器人运动学的数学基础出发,结合采棉机器人的本体结构特点,按照D,H理论建立起机器人杆件坐标系,详细阐述了采棉机器人的运动学方程的正解及逆。

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