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20、微型机器人,1,微型机器人是 微机电技术的一个重要分支，由于其能在许多不适合人类和宏观机器人工作的场合如细小的工业管道及人体内部工作，近几十年来收到广泛的关注。,2,微型机器人的发展历史及应用领域,1.1 发展历史 机器人的历史并不算长，1。