稳态误差计算

1、06720,控制工程基础,1,第六章 控制系统的误差分析和计算,第十五讲,基本概念输入引起的误差,06720,控制工程基础,2,稳态误差的不可避免性 ：,稳态误差：系统控制准确度的一种度量，过渡过程完成后的误差称为系统稳态误差，通常也称为系。

2、第六章控制系统的误差分析和计算1,误差与稳态误差的基本概念2,误差计算,1,误差与稳态误差的基本概念一误差与偏差控制系统的误差er,t,期望输出cr,t,与实际输出c,t,之差,即对上式两边作拉氏变换,控制系统的偏差e,t,输入r,t,与主。

3、3,7线性系统的稳态误差计算,稳态误差是衡量控制系统控制准确性的一种度量,通常称为稳态性能,在控制系统的设计中,是控制系统的一项重要性能指标,3,6,1稳态误差及其基本分析方法,一,稳态误差的概念,1,首先系统必须是稳定的,才有谈稳态误差的。

4、华北科技学院,本章主要内容,1,系统时间响应的性能指标2,一阶系统的时域分析3,二阶系统的时域分析4,高阶系统的时域分析5,线性系统的稳定性分析6,线性系统的稳态误差计算,控制系统性能的评价分为动态性能指标和稳态性能指标,确定系统模型后,可。

5、第三章线性系统的时域分析,稳态误差分析部分,尹怡欣Tel,62332262,E,mail,Blog,http,3,6线性系统稳态误差计算,控制系统的三性分析,稳定性,稳态特性,动态特性对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反映其控制精度的一。

6、第三章时域分析法,本章五次课,第一节控制系统的典型输入信号和性能指标第二节稳定性分析,练习一,第三节稳态性能分析,练习二,第四节动态性能分析,练习三,单元内容总结,第一节控制系统的典型输入信号和系统性能指标,一,系统性能分析的思路人为破坏系。

7、1,第五章控制系统的误差分析,第一节误差的基本概念,第二节稳态误差系数与稳态误差,第三节动态误差系数与稳态误差,第四节扰动作用下的系统稳态误差,2,线性系统的稳态误差,系统稳定是前提,控制系统的性能,动态性能,稳态性能,控制精度,稳态误差。

8、06,7,20,控制工程基础,1,第六章控制系统的误差分析和计算,第十五讲,基本概念,输入引起的误差,06,7,20,控制工程基础,2,稳态误差的不可避免性,稳态误差,系统控制准确度的一种度量,过渡过程完成后的误差称为系统稳态误差,通常也称。

9、能源与动力学院 第三章 线性系统的时域分析法,1,36 线性系统的稳态误差计算 Steadystate error,能源与动力学院 第三章 线性系统的时域分析法,2,误差与稳态误差的定义系统的类型输入作用下稳态误差计算扰动作用下稳态误差减小。

10、第三章,控制系统的时域分析法,第三章控制系统的时域分析法,控制系统的分析方法,分析控制系统第一步建立模型第二步分析控制性能,分析方法包括时域分析法频域分析法根轨迹法,第三章,控制系统的时域分析法,第三章控制系统的时域分析法,3,1典型输入和。

11、4,1时间响应4,2一阶系统的时间响应4,3二阶系统的时间响应4,5瞬态响应的性能指标4,6系统误差分析,4系统的瞬态响应与误差分析,4,6系统误差分析,主要内容,一,误差与稳态误差1,误差信号2,稳态误差3,稳态误差计算方法例1二,系统类。

12、1,第三章控制系统的时域分析方法,第一节典型输入信号和时域性能指标第二节一阶性能分析第三节二阶性能分析第四节高阶性能分析第五节稳定性分析及代数判据第六节稳态误差分析及计算,2,第一节典型输入信号和时域分析法,时域分析法,是根据描述系统的微分。

13、第三章线性系统时域分析法,3,1时间响应性能指标,3,2一阶系统的时域分析,3,3二阶系统的时域分析,3,4线性系统稳定性分析,3,5线性系统的误差分析,3,6顺馈控制的误差分析,End,本章作业,本章提要,时域分析法是一种直接在时间域中对。

14、自动控制原理,自动控制原理,本次课程作业,选做,课程回顾,稳定性的概念,稳定的充要条件,稳定判据,判定稳定的必要条件,劳斯判据,劳斯判据特殊情况的处理,劳斯判据的应用,系统闭环特征方程的所有根都具有负的实部或所有闭环特征根均严格位于左半平面。

15、第三章时域分析法,本章五次课,第一节控制系统的典型输入信号和性能指标第二节稳定性分析,练习一,第三节稳态性能分析,练习二,第四节动态性能分析,练习三,单元内容总结,第一节控制系统的典型输入信号和系统性能指标,一,系统性能分析的思路人为破坏系。

16、1,第三章 控制系统的时域分析方法,第一节 典型输入信号和时域性能指标第二节 一阶性能分析第三节 二阶性能分析第四节 高阶性能分析第五节 稳定性分析及代数判据第六节 稳态误差分析及计算,2,第一节 典型输入信号和时域分析法,时域分析法，是根。

17、第三章线性系统的时域分析法,4高阶系统的时域分析,1线性系统时间响应的性能指标,2一阶系统的时域分析,3二阶系统的时域分析,5线性系统的稳定性分析,6线性系统的稳态误差计算,线性系统的时域分析法系统时间响应的性能指标,什么是时域分析,指控制。

18、第六章机电控制系统误差分析与计算,6,1稳态误差的基本概念,稳态误差是系统的稳态性能指标,是对系统控制精度的度量,本章只讨论系统的原理性误差,不考虑由于非线性因素引起的误差,对稳定的系统研究稳态误差才有意义,所以计算稳态误差以系统稳定为前提。

19、能源与动力学院第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法,1,3,6线性系统的稳态误差计算,Steady,stateerror,能源与动力学院第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法第三章线性。