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2、机械控制工程基础,第六章控制系统综合与校正,第六章控制系统综合与校正,概述,校正与稳定性,本章主要内容控制系统校正的概念,常用校正方法和常见校正装置的特性,本章重点掌握系统校正的基本概念,校正方法和校正装置的特性与用途,重点掌握频率特性法进。

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12、第 三 章,凸轮机构及其设计,31凸轮机构的应用及分类,凸轮机构：由凸轮推杆和机架三个主要构件所组成的高副机构。,凸轮cam ：具有某种曲线和凹槽的构件。,凸轮1,31凸轮机构的应用及分类,一凸轮机构的应用Application of Ca。

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18、第二章,平面连杆机构及其设计,21 平面四杆机构的基本形式,一 平面连杆机构的特点和应用,1平面连杆机构planar linkage mechanism 低副机构,由若干刚性构件用低副转动副移动副 圆柱副及螺旋副等联结而成的机构；,至少包含。

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