线性控制系统的运动分析ppt课件

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8、第七章,非线性控制系统的分析方法,本章目录,第一节 非线性控制系统概念 第二节 描述函数法 第三节 非线性系统的描述函数法分析 第四节 改善非线性系统性能的方法 第五节 相平面分析法 第六节 非线性系统的相平面分析 本章小结,在自动控制系统。

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13、3,4二阶张量特征值,特征方向,二阶张量A实现V到V的线性变换,这种变换通过二阶张量,与矢量的点乘实现,对给定的二阶张量A,V中是否存在,这样的矢量u使得A点乘u所得到的矢量Au方向与u相同,而大小发生变化,这类问题称为二阶张量的特征值问题。

14、第三章张量代数,在第一章线性空间中对三维矢量空间V由张映射,m阶张量空间,定义了,若o,i1,i2,i3是V中标准正交坐,标系,则的基底为,张量都可以表示为,Pm中的任意,在后文的书写中,矢量空间的张量积符号在不致混淆时将略去不写,如,互渠。

15、第二章 线性控制系统的运动分析,本章是通过求解系统方程的解来研究系统性能的。由于系统的状态方程是矩阵微分方程,而输出方程是矩阵代数方程。因此,只要求出状态方程的解,就很容易得到系统的输出,进而研究系统的性能。,本章内容为,1 线性定常系统齐。

16、非线性系统的相平面分析实验一典型非线性环节一实验要求1,了解和掌握典型非线性环节的原理,2,用相平面法观察和分析典型非线性环节的输出特性,二实验原理及说明实验以运算放大器为基本元件,在输入端和反馈网络中设置相应元件,稳压管,二极管,电阻和电。

17、2023915,第十章非线性控制系统,1,第十章,非线性控制系统,作者,浙江大学邹伯敏教授,自动控制理论,普通高等教育,九五,部级重点教材,2023915,第十章非线性控制系统,2,第一节非线性系统的概述,典型的非线性特性,1,饱和特性,系。

18、第三章 平面机构的运动分析,瞬心及其求法,1,2,瞬心在机构速度分析中的应用,3,平面机构运动分析的相对运动图解法,4,解析法运动分析简介,本章教学目标,第三章 平面机构的运动分析,明确机构运动分析的目的和方法。 理解速度瞬心绝对瞬心和相对。

19、第2章线性控制系统的运动分析,本章是通过求解系统方程的解来研究系统性能的,由于系统的状态方程是矩阵微分方程,而输出方程是矩阵代数方程,因此,只要求出状态方程的解,就很容易得到系统的输出,进而研究系统的性能,本章内容为,1线性定常系统齐次状态。

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