线性系统的时域分析法

1、第三节 二阶系统的阶跃响应,20221117,第三章线性系统的时域分析,2,本节内容,3.3.1典型二阶系统的动态特性3.3.2二阶系统动态特性指标3.3.3二阶系统特征参数与动态性能指 标之间的关系3.3.4二阶工程最佳参数3.3.5零极。

2、,比较阶跃响应曲线和斜坡响应曲线：,在阶跃响应中，输出量与输入量之间的位置误差随时间而减小，最终趋于0，而在初始状态下，位置误差最大，响应曲线的斜率也最大；无差跟踪 在斜坡响应中，输出量与输入量之间的位置误差随时间而增大，最终趋于常值T，在。

3、20231013,第三章线性系统的时域分析法,1,第三章线性系统的时域分析法,20231013,第三章线性系统的时域分析法,2,本章内容,3,1系统时间响应的性能指标3,2一阶系统的时域分析3,3二阶系统的时域分析3,4高阶系统的时域分析3。

4、第三章线性系统的时域分析法,3,1引言3,2线性控制系统的时域性能指标及典型输入3,3一阶系统的时域响应3,4二阶系统的时域响应3,5高阶系统的时域响应3,6线性定常系统的稳定性3,7线性系统稳态误差的计算,绝对稳定性,相对稳定性,系统稳定。

5、基于GUI的线性系统的分析与研究目录第1章概述11,1课题研究目的和意义11,2GUI图形用户界面的应用概述11,3线性系统的发展和应用21,4课题主要内容21,5论文安排3第2章线性系统设计理论分析42,1线性系统数学模型42,2线性系统。

6、22,47,第1页,第三章线性系统的时域分析,22,47,第2页,22,47,第3页,系统在外加作用激励下,其输出量随时间变化的函数关系,称之为系统的时间响应,系统受到外加作用激励后,从初始状态到最终状态的响应过程,时间响应的概念,稳态响应。

7、能源与动力学院 第三章 线性系统的时域分析法,1,36 线性系统的稳态误差计算 Steadystate error,能源与动力学院 第三章 线性系统的时域分析法,2,误差与稳态误差的定义系统的类型输入作用下稳态误差计算扰动作用下稳态误差减小。

8、1,Chapter2连续时间线性定常系统时域分析,2,1系统的数学模型2,2LTI系统的响应2,3LTI系统的冲激响应与阶跃响应2,4卷积,暖菠纬刘窄倔勺箩与魔寸据患如蹈暂仍漫启廷疥札平符歪怜讲玛仙臀氢吾2,连续时间线性定常系统时域分析2。

9、第章控制系统分析,主要内容,线性系统的时域响应,线性系统的根轨迹,线性系统的频域响应,线性系统的稳定性分析,离散系统的分析,线性时不变系统浏览器,指定绘制单位阶跃响应曲线的绘图格式,输入变量为传递函数模型,调用格式,线性系统模型的时域响应单。

10、能源与动力学院第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法,1,3,6线性系统的稳态误差计算,Steady,stateerror,能源与动力学院第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法第三章线性。

11、第章控制系统分析,主要内容,线性系统的时域响应,线性系统的根轨迹,线性系统的频域响应,线性系统的稳定性分析,离散系统的分析,线性时不变系统浏览器,指定绘制单位阶跃响应曲线的绘图格式,输入变量为传递函数模型,调用格式,线性系统模型的时域响应单。

12、,自动控制原理,西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组,自动控制原理,第 1 讲第一章 自动控制的一般概念 1.1 引言 1.2 自动控制理论发展概述 1.3 自动控制和自动控制系统的基本概念 1.4 自动控制系统的基本。

13、信号与系统,第二章连续时间系统的时域分析,基本内容及学习要求,基本内容,线性非时变连续系统的描述及解的分类,系统方程的算子表示,系统的零输入响应,奇异函数,信号的时域分解,系统的阶跃响应与冲激响应并举例,叠加积分,卷积的定义及其运算规律,卷。

14、第三节二阶系统的阶跃响应,第三章线性系统的时域分析,本节内容,典型二阶系统的动态特性,二阶系统动态特性指标,二阶系统特征参数与动态性能指标之间的关系,二阶工程最佳参数,零,极点对二阶系统动态性能的影响,二阶系统的传递函数,我们称二阶微分方程。

15、20,31,第1页,第三章线性系统的时域分析,20,31,第2页,20,31,第3页,系统在外加作用激励下,其输出量随时间变化的函数关系,称之为系统的时间响应,系统受到外加作用激励后,从初始状态到最终状态的响应过程,时间响应的概念,稳态响应。

16、第三章线性系统时域分析法,3,1时间响应性能指标,3,2一阶系统的时域分析,3,3二阶系统的时域分析,3,4线性系统稳定性分析,3,5线性系统的误差分析,3,6顺馈控制的误差分析,End,本章作业,本章提要,时域分析法是一种直接在时间域中对。

17、第三章线性系统的时域分析法,4高阶系统的时域分析,1线性系统时间响应的性能指标,2一阶系统的时域分析,3二阶系统的时域分析,5线性系统的稳定性分析,6线性系统的稳态误差计算,线性系统的时域分析法系统时间响应的性能指标,什么是时域分析,指控制。

18、2023914,第3章线性系统的时域分析,3线性系统的时域分析,2023914,第3章线性系统的时域分析,本章知识点本章讨论线性系统的运动分析,主要介绍连续系统的状态空间模型的求解状态转移矩阵的性质和计算,2023914,第3章线性系统的时。

19、3系统的时域分析,线性时不变系统的描述及特点连续时间LTI系统的响应连续时间系统的冲激响应卷积积分及其性质离散时间LTI系统的响应离散时间系统的单位脉冲响应卷积和及其性质冲激响应表示的系统特性,3,1线性时不变系统的描述及特点,本节内容如何。

20、第三章,线性系统的时域分析法授课人,李会军,2,内容提要,本章的内容提要系统的时域性能指标一阶系统时域分析二阶系统时域分析高阶系统时域性能指标线性系统的稳定性线性系统的稳态误差计算,3,内容回顾,系统的动态性能指标延迟时间峰值时间上升时间调。