线性系统的数学描述

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1、第六章,非线性控制系统分析,第六章非线性控制系统分析,61非线性控制系统的基本概念,62典型非线性环节及其对系统的影响,64用描述函数法分析非线性系统,63描述函数法,主要内容,1非线性系统的基本概念2典型非线性环节及其对系统的影响3描述函。

2、1,本章重点,线性系统微分方程的建立,运用拉氏变换法求解线性微分方程,传递函数的概念和性质,传递函数和微分方程之间的关系,结构图的绘制及其等效变换,结构图和信号流图的关系,梅逊公式,2,本章难点,运用综合的基础知识,如电子,机械,物理等知识。

3、第7章非线性系统,7,1非线性系统概述7,2非线性系统的描述函数分析法7,3非线性系统的相平面分析法7,4改善非线性系统性能的措施7,5基于Simulink的非线性系统分析小结,7,1非线性系统概述,非线性系统的特征非线性系统的分析与设计方。

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5、自动控制原理,杭州电子科技大学,自动控制原理,精品课程课题组2008,9,2008年度浙江省精品课程,2,2,3结构图,引言结构图的组成系统结构图的建立闭环系统的结构图结构图的简化和变换规则,3,引言,结构图,方块图,的含义控制系统都是由一。

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7、第九章非线性控制系统,非线性系统一般由三部分组成,被控对象,执行机构,测量装置,第一节概述,一般数学数学描述分类,定常,时变,连续,离散,放大元件由于受电源电压或输出功率的限制,在输入电压超过放大器的线性工作范围时,呈现饱和现象,a,执行元。

8、第7章非线型系统分析,控制系统在不同程度上都存在着非线性,有些系统可通过在工作点附近线性化来处理,但当系统包含有本质非线性特性时,就不能用线性化的方法处理,非线性系统与线性系统有本质的差别,非线性系统不满足叠加原理,它的稳定性不仅取决于控制。

9、第七章非线性系统的分析,本章主要内容与学习重点,7,1非线性系统的基本概念,7,2二阶线性和非线性系统的相平面分析,7,3非线性特性的相平面分析,7,4非线性系统的一种线性近似表示描述函数,7,5典型非线性系统的描述函数,7,6分析非线性系。

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11、第六章 非线性控制系统分析,61 非线性控制系统的基本概念,62 典型非线性环节及其对系统的影响,64 用描述函数法分析非线性系统,63 描述函数法,主要内容,1 非线性系统的基本概念 2 典型非线性环节及其对系统的影响 3 描述函数的基本。

12、20231021,北京科技大学信息工程学院自动化系,1,2,控制系统的数学模型,2,1数学模型的概念2,2控制系统的时域模型2,3线性系统的频域模型2,4方框图与信号流图2,5状态空间与状态空间表达式2,6控制系统不同模型间的关系,2023。

13、非线性系统分析与控制研究生课程,32学时授课教师,王印松,主要教学内容,第一部分,非线性系统的主要特征,第二部分,李雅普诺夫分析方法,第三部分,现代稳定理论第四部分,非线性系统的反馈线性化第五部分,非线性系统的自适应控制,主要参考书,1,冯。

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15、第7章非线型系统分析,控制系统在不同程度上都存在着非线性,有些系统可通过在工作点附近线性化来处理,但当系统包含有本质非线性特性时,就不能用线性化的方法处理,非线性系统与线性系统有本质的差别,非线性系统不满足叠加原理,它的稳定性不仅取决于控制。

16、自动控制原理,杭州电子科技大学,自动控制原理,精品课程课题组2009,10,2006年度浙江省精品课程,第二章线性系统的数学描述,引言2,1线性系统的时域数学模型2,2传递函数复数域数学模型2,3结构图2,4信号流图,引言,数学模型的含义数。

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