线性系统的状态变量分析

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2、线性系统理论,郑大钟 清华大学出版社,第一章 绪 论,第二章 线性系统的状态空间描述,第三章 线性系统的运动分析,第四章 线性系统的能控性和能观测性,第五章 系统运动的稳定性,第六章 线性反馈系统的时间域综合,第一部分线性系统的时间域理论,。

3、第九章线性系统的状态变量分析,引例,微分方程,输入输出描述法,其中,写为,写为矩阵形式,只要知道的初始状态及输入即可完全确定电路的全部行为,输出方程,此方法称为状态变量或状态空间分析法,为状态变量,则,输入输出法,端口法,研究单输入单输出系。

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6、自动控制理论,华中科技大学文华学院,讲授人,范娟,CompanyLogo,第九章线性系统的状态空间与综合,华中科技大学文华学院,9,1线性系统的状态空间描述,9,2线性系统的可控性与可观测性,9,3线性定常系统的线性变换,本章小结,引言,9。

7、2023720,第6章线性系统综合,6,5状态观测器前面已指出,对状态能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈来进行任意极点配置,以使闭环系统具有所期望的极点及性能品质指标,但是,由于描述内部运动特性的状态变量有时并不是能直接测量的,更甚者。

8、现代控制理论,控制系统的状态空间分析与综合,2,引论,经典控制理论,数学模型,线性定常高阶微分方程和传递函数,分析方法,时域法,低阶13阶,根轨迹法频域法适应领域,单输入单输出,SISO,线性定常系统缺点,只能反映输入输出间的外部特性,难以。

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11、车辆电控与机电液一体化技术,第一部分,测控概述,状态空间法基础,线性系统的可控性与可观测性,主要参考书,1张孝祖主编,车辆控制理论基础及应用,北京,化学工业出版社,2007年2周云山,于秀敏,汽车电控系统理论与设计,北京,北京理工大学出版社。

12、第三章线性系统的时域分析法,4高阶系统的时域分析,1线性系统时间响应的性能指标,2一阶系统的时域分析,3二阶系统的时域分析,5线性系统的稳定性分析,6线性系统的稳态误差计算,线性系统的时域分析法系统时间响应的性能指标,什么是时域分析,指控制。

13、第7章非线型系统分析,控制系统在不同程度上都存在着非线性,有些系统可通过在工作点附近线性化来处理,但当系统包含有本质非线性特性时,就不能用线性化的方法处理,非线性系统与线性系统有本质的差别,非线性系统不满足叠加原理,它的稳定性不仅取决于控制。

14、能源与动力学院第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法,1,3,6线性系统的稳态误差计算,Steady,stateerror,能源与动力学院第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法第三章线性。

15、第7章非线型系统分析,控制系统在不同程度上都存在着非线性,有些系统可通过在工作点附近线性化来处理,但当系统包含有本质非线性特性时,就不能用线性化的方法处理,非线性系统与线性系统有本质的差别,非线性系统不满足叠加原理,它的稳定性不仅取决于控制。

16、Ch,2控制系统的状态空间模型,本章简介,12,本章简介本章讨论动态系统的状态空间描述,主要介绍状态空间分析中状态空间模型的建立,状态空间模型的线性变换,MIMO的传递函数阵,组合系统的状态空间模型,以及离散时间动态系统的状态空间模型,本章。

17、20231021,北京科技大学信息工程学院自动化系,1,2,控制系统的数学模型,2,1数学模型的概念2,2控制系统的时域模型2,3线性系统的频域模型2,4方框图与信号流图2,5状态空间与状态空间表达式2,6控制系统不同模型间的关系,2023。

18、第8章 非线性系统分析,81 非线性系统概述,8.1.1 典型非线性特性,1. 饱和特性,如晶体管放大器电机的转速与控制电压的关系都具有饱,和特性的，如图。,饱和特性对系统性能的影响：,2由于饱和区等效增益的减小，使稳态控制精度下降。,2.。

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