线性系统的状态综合

1、线性系统理论,郑大钟 清华大学出版社,第一章 绪 论,第二章 线性系统的状态空间描述,第三章 线性系统的运动分析,第四章 线性系统的能控性和能观测性,第五章 系统运动的稳定性,第六章 线性反馈系统的时间域综合,第一部分线性系统的时间域理论,。

2、第5章 控制系统的稳定性,5.1 外部稳定性与内部稳定性 5.2 李亚普诺夫定义下的稳定性 5.3 李亚普诺夫判稳第一法 5.4 李亚普诺夫判稳第二法 5.5 李亚普诺夫法在线性系统中的应用 5.6 李亚普诺夫第二法在非线性系统中的应用 5。

3、第二章线性系统的状态空间描述,2,1线性系统的数学描述2,2状态空间的几个重要概念2,3线性定常连续系统状态空间表达式的建立2,4状态空间的线性变换2,5线性定常连续系统状态方程的解2,6传递函数矩阵,2,7线性离散系统状态空间表达式的建立。

4、线性系统理论,郑大钟 清华大学出版社,第一章 绪 论,第二章 线性系统的状态空间描述,第三章 线性系统的运动分析,第四章 线性系统的能控性和能观测性,第五章 系统运动的稳定性,第六章 线性反馈系统的时间域综合,第一部分线性系统的时间域理论,。

5、1,第3章线性系统的能控性和能观测性,3,1能控性和能观测性的概念3,2线性定常连续系统的能控性3,3线性定常连续系统的能观测性3,4线性系统能控性与能观测性的对偶关系3,5线性离散系统的能控性与能观测性3,6传递函数中零极点对消与状态能控。

6、自动控制理论,华中科技大学文华学院,讲授人,范娟,CompanyLogo,第九章线性系统的状态空间与综合,华中科技大学文华学院,9,1线性系统的状态空间描述,9,2线性系统的可控性与可观测性,9,3线性定常系统的线性变换,本章小结,引言,9。

7、第一部分: 线性系统时间域理论,第二章 线性系统的状态空间描述 2.1 状态和状态空间,线性系统时间域理论是以时间域数学模型为系统描述,直接在时间域内分析和综合线性系统的运动和特性的一种理论和方法。,系统动态过程的数学描述,14,150,1。

8、第一部分,线性系统时间域理论,第二章线性系统的状态空间描述2,1状态和状态空间,线性系统时间域理论是以时间域数学模型为系统描述,直接在时间域内分析和综合线性系统的运动和特性的一种理论和方法,系统动态过程的数学描述,14,150,1,系统的外。

9、线性系统理论,郑大钟 清华大学出版社,第一章 绪 论,第二章 线性系统的状态空间描述,第三章 线性系统的运动分析,第四章 线性系统的能控性和能观测性,第五章 系统运动的稳定性,第六章 线性反馈系统的时间域综合,第一部分线性系统的时间域理论,。

10、线性系统理论,郑大钟 清华大学出版社,第一章 绪 论,第二章 线性系统的状态空间描述,第三章 线性系统的运动分析,第四章 线性系统的能控性和能观测性,第五章 系统运动的稳定性,第六章 线性反馈系统的时间域综合,第一部分线性系统的时间域理论,。

11、非线性系统的线性化1,传统近似线性化2,精确线性化3,现代近似线性化,第四章,CompanyLogo,条件苛刻,计算复杂,基本思想,一阶近似适用于工作点范围不大情况,基本思想,通过坐标变换把强非线性系统变换成弱非线性系统或通过状态反馈以保持。

12、第二章,状态方程和输出方程2,1系统状态空间描述的概念,例,RLC网络系统的状态空间模型,线性连续定常系统的状态空间模型为其中为输入向量,为输出向量,为状态向量,为恰当维数的实矩阵,分别称为状态矩阵,输入矩阵和输出矩阵,系统状态空间描述的特。

13、2023914,第3章线性系统的时域分析,3线性系统的时域分析,2023914,第3章线性系统的时域分析,本章知识点本章讨论线性系统的运动分析,主要介绍连续系统的状态空间模型的求解状态转移矩阵的性质和计算,2023914,第3章线性系统的时。

14、2023728,第6章线性系统综合,6线性系统综合,2023728,第6章线性系统综合,本章简介本章章讨论线性系统的系统综合问题,主要介绍状态空间分析方法在系统控制与综合中的应用,主要内容为状态反馈与输出反馈,状态观测器,带观测器的状态反馈。

15、车辆电控与机电液一体化技术,第一部分,测控概述,状态空间法基础,线性系统的可控性与可观测性,主要参考书,1张孝祖主编,车辆控制理论基础及应用,北京,化学工业出版社,2007年2周云山,于秀敏,汽车电控系统理论与设计,北京,北京理工大学出版社。

16、Ch,2控制系统的状态空间模型,本章简介,12,本章简介本章讨论动态系统的状态空间描述,主要介绍状态空间分析中状态空间模型的建立,状态空间模型的线性变换,MIMO的传递函数阵,组合系统的状态空间模型,以及离散时间动态系统的状态空间模型,本章。

17、第一部分,线性系统时间域理论,第二章线性系统的状态空间描述2,1状态和状态空间,线性系统时间域理论是以时间域数学模型为系统描述,直接在时间域内分析和综合线性系统的运动和特性的一种理论和方法,系统动态过程的数学描述,14,150,1,系统的外。

18、2023529,第4章线性系统的能控性和能观性,4线性系统的能控性和能观性,2023529,第4章线性系统的能控性和能观性,本章知识点本章讨论线性定常系统的定性分析,结构性问题和系统综合问题,主要内容有,结构性问题,能控性,能观性,对偶原理。

19、非线性系统的线性化 1传统近似线性化 2精确线性化 3现代近似线性化,第四章,Company Logo,条件苛刻，计算复杂,基本思想：一阶近似适用于工作点范围不大情况,基本思想：通过坐标变换把强非线性系统变换成弱非线性系统或通过状态反馈以保。

20、非线性系统的线性化1,传统近似线性化2,精确线性化3,现代近似线性化,第四章,CompanyLogo,条件苛刻,计算复杂,基本思想,一阶近似适用于工作点范围不大情况,基本思想,通过坐标变换把强非线性系统变换成弱非线性系统或通过状态反馈以保持。