系统辨识与控制

1、学习的课程内容,PartI理论教学,第1章辨识的一些基本概念,内容,系统和模型概念,建模方法,辨识定义,辨识问题的表达形式,辨识算法的基本原理,误差准则,辨识的内容和步骤,辨识的应用,内容,随机过程的基本概念及其数学描述,谱密度函数,白噪声。

2、第十三章神经网络建模与控制,主讲教师,付冬梅北京科技大学信息工程学院自动化系,主要内容,1,智能控制的产生和基本特征2,基于神经网络的系统辨识3,基于神经网络的系统辨识示例4,基于神经网络的系统控制5,基于神经网络的系统控制示例,13,1智。

3、目录,绪论,虚拟仪器介绍,虚拟仪器介绍,虚拟仪器的基本概念,虚拟仪器的结构,虚拟仪器与传统仪器的比较,虚拟仪器的发展情况,本文所做的工作,系统辨识概述,系统辨识仪的设计与实现,系统辨识仪原理,系统辨识概述,系统的描述,系统辨识的过程,系统辨。

4、目录摘要错误,未定义书签,错误,未定义书签,第一章绪论,课题来源及控制简介,课题的来源和意义,控制简介,国内外研究现状及简介第二章控制系统及调节,控制系统构成,控制,比例,积分,微分,控制第三章系统辨识,系统辨识,系统特性图,系统辨识方法第。

5、第6章 随机系统的建模与仿真,陈无畏合肥工业大学机械与汽车工程学院,系统建模与仿真,6.1 随机系统基本知识,6.1.1 随机系统概述,1 随机事件与随机变量随机事件:在随机实验中，可能出现也可能不出现，而在大量重复实验中具有某种规律性的事。

6、第6章随机系统的建模与仿真,陈无畏合肥工业大学机械与汽车工程学院,系统建模与仿真,6,1随机系统基本知识,随机系统概述,1随机事件与随机变量随机事件,在随机实验中,可能出现也可能不出现,而在大量重复实验中具有某种规律性的事件,随机变量,设S。

7、课 程 要 求,1 学时：322 目的： 1培养独立学习一门新课程的能力，为今后学习和研究打下基础。 2 掌握基本的辨识理论和辨识技术 3 能独立设计辨识实验，并编程计算3 考核： 通过编程对其进行辨识，并写出报告,系 统 辨 识Syste。

8、第五章神经网络控制论,浙江大学电气学院韦巍2015,9,2,引言,2,3,4,非线性动态系统的神经网络辨识,5,神经网络控制的学习机制,神经网络控制器的设计,由于神经网络本质上是一个大规模并行分布处理的非线性动力学系统,并在更高层次上体现出。

9、课 程 要 求,1 学时：322 目的： 1培养独立学习一门新课程的能力，为今后学习和研究打下基础。 2 掌握基本的辨识理论和辨识技术 3 能独立设计辨识实验，并编程计算3 考核： 通过编程对其进行辨识，并写出报告,系 统 辨 识Syste。

10、第章基于的神经网络控制系统,基于的神经网络模块,基于的三种典型神经网络控制系统,基于的神经网络模块神经网络工具箱中提供了一套可在中用来建立神经网络的模块,对于在工作空间中建立的网络,也能够使用函数,生成一个相应的网络模块,模块的设置在库浏览。

11、第十三章 神经网络建模与控制,主 讲 教 师：付冬梅北京科技大学信息工程学院自动化系,主要内容,1 智能控制的产生和基本特征2基于神经网络的系统辨识3基于神经网络的系统辨识示例4基于神经网络的系统控制5基于神经网络的系统控制示例,13.1 。

12、第3章神经控制中的系统辨识,3,1系统辨识过程中神经网络的作用3,2非线性动态系统辨识3,3多层前向网络辨识中的快速算法3,4非线性模型的预报误差神经网络辨识3,5非线性系统逆模型的神经网络辨识3,6线性连续动态系统辨识的参数估计3,7利用。

13、人工神经网络理论及应用,屈桢深哈尔滨工业大学,11. 神经网络系统辨识,系统辨识应用,控制系统的分析和设计自适应控制：辨识器作为被控对象的模型， 调整控制器参数，获得较好的控制效果建立辨识系统的逆模型，作为控制器 预测预报：建立时变模型，预。

14、建模与辨识基础,授课教师,周凌柯,参考教材,系统辨识基础李鹏波,中国水利水电出版社系统辨识与建模潘立登,化学工业出版社过程辨识方崇智,清华大学出版社,清华大学出版社,所需知识,矩阵计算等相关数学知识随机信号基础知识编程基础知识,主要章节,绪。

15、控制工程概论,先进控制系统,第四章先进控制系统,1,计算机技术的发展,DCS和PLC等的出现,2,现代控制理论的诞生,控制理论和应用都有很大发展,3,过程工业向大型化和精细化方向发展,先进控制系统的提出,第四章先进控制系统,系统辨识自适应控。

16、第十三章神经网络建模与控制,主讲教师,付冬梅北京科技大学信息工程学院自动化系,主要内容,1,智能控制的产生和基本特征2,基于神经网络的系统辨识3,基于神经网络的系统辨识示例4,基于神经网络的系统控制5,基于神经网络的系统控制示例,13,1智。

17、毕业设计,论文,任务书题目,闭环辨识算法研究与仿真实现学生姓名学院名称专业学号指导教师职称一,原始依据,包括设计或论文的工作基础,研究条件,应用环境,工作目的等,1,工作基础,所谓闭环系统的辨识,就是用工作在闭环条件下的系统的输入输出数据。

18、第六章神经网络控制,神经网络,生物神经网络,由中枢神经系统,脑和脊髓,及周围神经系统,感觉神经,运动神经等,所构成的错综复杂的神经网络,其中最重要的是脑神经系统,人工神经网络,模拟人脑神经系统的结构和功能,运用大量简单处理单元经广泛连接而组。

19、学习的课程内容,Part I 理论教学,第1章 辨识的一些基本概念,内 容： 系统和模型概念建模方法辨识定义辨识问题的表达形式,辨识算法的基本原理误差准则辨识的内容和步骤辨识的应用。,内 容： 随机过程的基本概念及其数学描述谱密度函数白噪声。

20、电力系统辨识与综合负荷建模,李欣然2009年5月,本课程的基本内容与教学要求,内容,1,系统辨识的基本概念2,系统辨识应用电力系统负荷建模的基本原理与方法要求,了解熟悉应用基本概念基本原理基本方法基本应用,第0章系统辨识概论,0,1系统仿真。