系统的稳态误差

1、第三章线性系统的时域分析,3,1动态和稳态性能指标3,2一阶系统的时域分析3,3二阶系统的时域分析3,4线性系统的稳定性分析3,5控制系统的稳态误差3,6基于MATLAB的线性系统时域分析小结,时域分析给系统施加一输入信号,通过研究系统的输。

2、第三章时域分析法,主要内容,系统的时域性能指标一阶系统的时域分析二阶系统的时域分析高阶系统的时域分析线性系统的稳定性分析线性系统的稳态误差线性系统时域分析的Matlab方法,线性系统的稳态误差,误差与稳态误差系统型别典型输入信号下的稳态误差。

3、1,第五章控制系统的误差分析,第一节误差的基本概念,第二节稳态误差系数与稳态误差,第三节动态误差系数与稳态误差,第四节扰动作用下的系统稳态误差,2,线性系统的稳态误差,系统稳定是前提,控制系统的性能,动态性能,稳态性能,控制精度,稳态误差。

4、华北科技学院,本章主要内容,1,系统时间响应的性能指标2,一阶系统的时域分析3,二阶系统的时域分析4,高阶系统的时域分析5,线性系统的稳定性分析6,线性系统的稳态误差计算,控制系统性能的评价分为动态性能指标和稳态性能指标,确定系统模型后,可。

5、第三章线性系统时域分析法,3,1时间响应性能指标,3,2一阶系统的时域分析,3,3二阶系统的时域分析,3,4线性系统稳定性分析,3,5线性系统的误差分析,3,6顺馈控制的误差分析,End,本章作业,本章提要,时域分析法是一种直接在时间域中对。

6、1,第四章 计算机控制系统的特性分析,4.0 概述4.1 计算机控制系统的稳定性4.2 计算机控制系统的动态特性4.3 计算机控制系统的稳态误差4.4 离散系统的根轨迹和频率特性,2,计算机控制系统要想正常工作，首先要满足稳定性条件，其次还。

7、3,6控制系统的稳态误差系统响应的稳态分量,例如tts的输出分量,反映了系统跟踪给定控制信号或希望输出信号的准确度或抑制扰动信号的恢复能力,通常用稳态误差来衡量,它与系统本身的结构,参数及外作用的形式有关,也与元件的不灵敏,零点漂移,老化及。

8、第7讲控制系统稳态性能指标,建模,分析,设计,微分方程模型传递函数模型系统框图模型系统建模,电路系统机械系统机电系统线性化,时域性能指标时间响应一阶系统二阶系统稳态误差劳斯稳定性判据根轨迹分析频域分析伯德图奈氏稳定判据频域性能指标,校正设计。

9、06,7,20,控制工程基础,1,第六章控制系统的误差分析和计算,第十五讲,基本概念,输入引起的误差,06,7,20,控制工程基础,2,稳态误差的不可避免性,稳态误差,系统控制准确度的一种度量,过渡过程完成后的误差称为系统稳态误差,通常也称。

10、自动控制原理,PrinciplesofAutomaticControl,第三章控制系统的时域分析法,时域分析法是一种在时间域内对系统进行分析的方法,具有直观,准确,时时提供系统响应的全部信息的特点,根轨迹法频域分析法,常用的分析方法,本章主。

11、06720,控制工程基础,1,第六章 控制系统的误差分析和计算,第十五讲,基本概念输入引起的误差,06720,控制工程基础,2,稳态误差的不可避免性 ：,稳态误差：系统控制准确度的一种度量，过渡过程完成后的误差称为系统稳态误差，通常也称为系。

12、第8章自动控制系统的稳态性能分析,时间,2次课,4学时,第8章自动控制系统的稳态性能分析,自动控制系统的输出量一般都包含着两个分量,一个是暂态分量,另一个是稳态分量,暂态分量反映控制系统的动态性能,对于稳定的系统,暂态分量随着时间的推移,将。

13、第三章线性系统的时域分析,稳态误差分析部分,尹怡欣Tel,62332262,E,mail,Blog,http,3,6线性系统稳态误差计算,控制系统的三性分析,稳定性,稳态特性,动态特性对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反映其控制精度的一。

14、1,第六节稳态误差分析,3,6稳态误差分析,2,对于一个实际的控制系统,由于系统的结构,输入作用的类型,给定量或扰动量,输入函数的形式,阶跃,斜坡或抛物线,不同,控制系统的稳态输出不可能在任何情况下都与输入量一致或相当,也不可能在任何形式的。

15、自动控制系统性能的频域分析,概述自动控制系统的稳定性分析自动控制系统的稳态性分析自动控制系统的动态特性分析系统分析举例水位控制系统,概述,研究任何自动控制系统的首要的工作是建立合理的数学模型,一旦建立了数学模型,就可以进行自动控制系统的分析。

16、第三章线性系统的时域分析法,3,6线性系统的稳态误差分析,3,6控制系统的稳态误差系统响应的稳态分量,例如tts的输出分量,反映了系统跟踪给定控制信号或希望输出信号的准确度或抑制扰动信号的恢复能力,通常用稳态误差来衡量,它与系统本身的结构。

17、第8章自动控制系统的稳态性能分析,第8章自动控制系统的稳态性能分析,自动控制系统的输出量一般都包含着两个分量,一个是暂态分量,另一个是稳态分量,暂态分量反映控制系统的动态性能,对于稳定的系统,暂态分量随着时间的推移,将逐渐减小并最终趋于零。

18、习题 B.6.1 B.6.2 B.6.8,4.5 控制系统的稳态误差,K,K,K,0,0,0,4.5 控制系统的稳态误差,减小稳态误差方法:1增大开环增益；2提高系统型数,解：此系统为I型系统,稳态误差为,例: 如下系统，当输入信号分别为 。

19、1,第四章计算机控制系统的特性分析,4,0概述4,1计算机控制系统的稳定性4,2计算机控制系统的动态特性4,3计算机控制系统的稳态误差4,4离散系统的根轨迹和频率特性,2,计算机控制系统要想正常工作,首先要满足稳定性条件,其次还要满足动态性。