运动副及其分类

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16、知识内容回顾,机器的特征:,1. 它们都是由零件人为装配而成的实物体;,2.各构件之间具有确定的相对运动;,3.能完成有用的机械功或转换机械能。,机构,机器,机械,机器的分类,1动力机器,实现机械能与其他能量间的转换,例:内燃机电动机发电机。

17、2,1运动副及其分类2,2平面机构运动简图2,3平面机构的自由度,第二章平面机构的运动简图及自由度,2,1运动副及其分类,一,平面运动构件的自由度自由度,构件具有独立运动的数目,平面运动构件具有三个自由度,有三个独立运动,约束,对独立运动的。

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