运动学肌肉与关节课件

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2、运动学,肩ShoulderKinesiology,李翠查海源学院康复治疗学专业2015年10月08日,学习目标,掌握肩关节的运动类型,运动范围及运动特征,掌握肩关节周围肌肉的功能及主要肌肉的神经支配,熟悉肩关节的组成及功能解剖,骨骼,关节。

3、1,第一节运动学基础第二节神经学基础第三节康复护理学相关理论,目录,第一节运动学基础,2,运动学概念人体运动学的分类运动对机体的影响肌肉运动学骨关节运动学小结,3,内容简介,运动学概念,运动学概念运动学,kinematics,是运用物理学方。

4、第二章康复护理学理论基础,1,2,第一节运动学基础第二节神经学基础第三节康复护理学相关理论,目录,第一节运动学基础,3,运动学概念人体运动学的分类运动对机体的影响肌肉运动学骨关节运动学小结,4,内容简介,运动学概念,运动学概念运动学,kin。

5、第二章 康复护理学理论基础,1,第二章 康复护理学理论基础1,第一节 运动学基础第二节 神经学基础第三节 康复护理学相关理论,目 录,2,第一节 运动学基础目 录2,第一节 运动学基础,3,第一节 运动学基础3,运动学概念人体运动学的分类运。

6、第三章 躯干,第一节 咀嚼与呼吸运动学,掌握:与咀嚼运动相关的牙齿与骨骼的解剖结构;颞下颌关节的解剖特点;咀嚼过程中下颌骨骨运动学;颞下颌关节关节运动学。熟悉:与咀嚼肌的结构及神经支配。了解:颞下颌关节障碍的概念与影响因素。,掌握:胸廓的关。

7、肌肉与关节,康复医学科,by,目录,躯干肌肉和关节的神经分布躯干和头颈肌的分类及运动学研究要点躯干肌的解剖及运动学躯干肌之间的相互作用头颈部肌肉解剖及运动学头颈部肌肉之间互相影响抬重物的生物力学,前言,躯干肌作用:控制姿势稳定躯干及骨盆并在。

8、第二章康复护理学理论基础,2,第一节运动学基础第二节神经学基础第三节康复护理学相关理论,第一节运动学基础,3,运动学概念运动对机体的影响肌肉运动学骨关节运动学,一,运动学概念,运动学概念运动学,kinematics,是运用物理学方法来研究人。

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10、第二章上肢,第二节肘与前臂复合体,掌握,肱桡关节,肱尺关节以及上下尺桡关节的运动特征,引发各关节运动的肌群,屈肘与伸肘肌群,前臂旋前与旋后肌群,熟悉,肱骨远端,尺骨和桡骨的解剖特点,肘关节和前臂掌侧和屈侧的肌肉起止点以及所支配的神经,了解。

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12、第四章 运动学及动力学概述,4.1 运动学概述,物体的位置通常在三维空间中研究,物体既包括操作臂的杆件零部件和抓持工具,也包括操作臂工作空间内的其他物体,这些物体可用两个非常重要的特性来描述:位置和姿态,简称位姿。,4.1 运动学概述,正运。

13、第二章康复的基础理论,第一节运动学基础第二节神经学基础,第一节运动学基础,一,运动学的概念,运动学,kinematics,是运用几何学的方法来研究物体运动的学科,运动特征,位置改变的轨迹位移距离速度加速度等,运动疗法,kinesiother。

14、双轴关节,椭圆关节:如桡腕关节,康复运动学基础,双轴关节椭圆关节:如桡腕关节康复运动学基础,双轴关节,鞍状关节:如拇指腕掌关节,康复运动学基础,双轴关节鞍状关节:如拇指腕掌关节康复运动学基础,三轴关节,球窝关节:如肩关节,康复运动学基础,三。

15、康复治疗专业运动学骨与关节,康复治疗专业运动学骨与关节康复治疗专业运动学骨与关节目录一中轴骨基本组成二关节运动学三脊柱局部运动学四脊柱运动学小结,康复治疗专业运动学骨与关节康复治疗专业运动学骨与关节康复治疗,目录,一中轴骨基本组成二关节运动。

16、第二章康复的基础理论,第一节运动学基础第二节神经学基础,第一节运动学基础,一,运动学的概念,运动学,kinematics,是运用几何学的方法来研究物体运动的学科,运动特征,位置改变的轨迹位移距离速度加速度等,运动疗法,kinesiother。

17、3. 机器人正逆运动学,3.1 机器人正运动学方程,3.2 机器人逆运动学方程,本章主要内容,机器人运动学研究的问题: 机器人末端在空间的运动与各个关节的运动之间的关系。,3.1 机器人正运动学方程,定义:描述机器人末端相对于绝对坐标系或基。

18、第6,7讲机器人位置运动学KinematicsofRobotics,机器人正向运动学,运动学正解,已知所有连杆长度和关节角度,计算机器人手的位姿机器人逆向运动学,运动学逆解,已知机器人手的位姿,计算所有连杆长度和关节角度,机器人运动学分析步。

19、第二章 康复的基础理论,第一节 运动学基础第二节 神经学基础,第一节 运动学基础,一运动学的概念,运动学kinematics是运用几何学的方法来研究物体运动的学科。,运动特征,位置改变的轨迹位移距离速度加速度等。,运动疗法kinesioth。

20、第67讲 机器人位置运动学Kinematics of Robotics,机器人正向运动学运动学正解已知所有连杆长度和关节角度,计算机器人手的位姿机器人逆向运动学运动学逆解已知机器人手的位姿,计算所有连杆长度和关节角度,1,机器人运动学分析步。

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