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2、第一章概论,线性系统理论,第二章系统的数学描述,21系统的分类uy系统u输入y输出yHu,瞬时系统与动态系统,因果或非预期系统与非因果系统,线性系统与非线性系统,时变系统与时不变系统,连续时间系统和离散时间系统,确定性系统和随机系统,线性系。
3、现代控制理论,绪论第1章控制系统的状态空间描述第2章状态方程的求解第3章能控性和能观性第4章稳定性分析与李亚普诺夫方法第5章极点配置与观测器设计,控制领域不断扩大 从工业控制已进入到生物控制医学环境控制社会经济人口控制等各个领域。,控制理论。
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5、现代控制理论考试时间,待定答疑时间,待定答疑地点,待定,第一章状态空间表达式,要求内容,动力系统的状态,状态变量,状态空间表达式的基本概念,状态空间表达式的模拟结构图,状态空间表达式的建立及其线性变换,对角标准形和约当标准形,由状态空间表达。
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7、第3章能控性和能观性分析,状态空间模型建立了输入,状态,输出之间的关系,状态方程反映控制输入对状态的影响,输出方程反映系统输出对控制输入和状态的依赖,能控性揭示系统输入对状态的控制能力,能观性反映系统外部输出对内部状态的观测能力,卡尔曼提出。
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9、第5章线性系统的能控性和能观性分析,教材,王万良,现代控制工程,高等教育出版社,2011,2,能控性,能观性和稳定性一样,是控制系统的重要性质,是实现各种控制和状态估计的基础,在控制理论中起着核心的作用,本章首先介绍能控性,能观性的概念和能。
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11、第三章 能控性和能观测性,线性系统的能控性和能观测性概念是卡尔曼在1960年首先提出来的。当系统用状态空间描述以后，能控性能观测性成为线性系统的一个重要结构特性。,卡尔曼,这是由于系统需用状态方程和输出方程两个方程来描述输入输出关系，状态作。
12、1,第四章线性控制系统的能控性和能观测性,ModernControlTheory,2,第四章线性控制系统的能控性和能观测性,本章主要内容线性连续系统的能控性线性连续系统的能观性对偶原理线性系统的能控标准形与能观标准形线性系统的结构分解传递函。
13、1,第四章 线性控制系统的能控性和能观测性,Modern Control Theory,2,第四章 线性控制系统的能控性和能观测性,本章主要内容线性连续系统的能控性 线性连续系统的能观性 对偶原理线性系统的能控标准形与能观标准形线性系统的结。
