智能控制第七章神经控制系统文档资料

1、第七章神经控制系统,神经网络,简介,人工神经网络,的起源与发展,自年威德罗,和霍夫,率先把神经网络用于自动控制研究以来,对这一课题的研究艰难地取得一些进展,年代末期至年代中期,神经网络控制与整个神经网络研究一样,处于低潮,年代后期以来,随着。

2、人工智能控制教学教案教学内容,能控制是一类无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其目标的过程,也是用机器模拟人类智能的又一重要领域,本章介绍智能控制的基本概念,基本理论,基本方法及应用,教学重点,智能控制的结构理论和特点,各种智能控制系统。

3、2015年秋季学期研究生课程考核,读书报告,研究报告,考核科目,机电系统智能控制学生所在院,系,机电工程学院学生所在学科,机械设计制造及其自动化学生姓名,学号,学生类别,考核结果阅卷人智能控制在机电一体化领域中的应用Applicationo。

4、智能控制,中国矿业大学张勇,目录,智能控制应用领域智能控制的提出智能控制的发展智能控制的概念,智能控制代表着当今科学和技术发展的最新方向之一,目前,智能控制技术已经日渐完善,并得到广泛应用,例如智能家电,智能家居,智能电网,智能交通,航空航。

5、智能控制及应用,2,本课程的主要内容,1,智能控制概论,2,模糊控制,3,神经网络控制,4,遗传算法,3,自动控制,自动化,是一门交叉学科,智能控制概论,4,1,控制理论和应用发展的概况2,传统控制理论的局限性3,智能控制的组成,定义与研究。

6、1,智能控制导论,国家精品课程配套教材蔡自兴,2,智能控制教学课件,第1章概论1,1智能控制的产生与发展1,2智能控制的基本知识1,3智能控制的结构理论1,4本书概要,智能系统与智能软件研究所,3,1,1智能控制的产生与发展,1,1,1自动。

7、1,控制理论发展的三个阶段第一阶段,经典控制理论,形成于20世纪40到60年代,研究对象,单输入单输出系统,主要数学模型,微分方程,传递函数,主要研究方法,时域法,根轨迹法,频率特性法代表人物,伯德,H,W,Bode,1945年提出伯德图法。

8、智能控制理论及应用,第一章绪论,1,1学习智能控制的意义,智能控制在自动化课程体系中的位置,智能控制是一门控制理论课程,研究如何运用人工智能的方法来构造控制系统和设计控制器,与自动控制原理和现代控制原理一起构成了自动控制课程体系的理论基础。

9、智能控制基础,教师,雷菊阳电话,或,上海工程技术大学机械工程学院,智能控制基础课程说明,课程性质现代装备与控制工程专业特色课之一,课程特点,新,杂,基础薄,重基础,上海工程技术大学机械学院,参考书和阅读期刊蔡自兴,智能控制原理与应用,清华大。

10、目录,第一章绪论第二章知识表示第三章搜索技术第四章推理技术第五章机器学习第六章专家系统第七章自动规划系统第八章自然语言理解第九章智能控制第十章人工智能程序设计,9,1智能控制概述,传统控制面临的难题,1,实际系统存在复杂性,非线性,时变性。

11、智能控制技术,组长,何宝乐组员,宋传程李长春俞金焕虞连一,什么是,智能,什么是,智能控制,人的智能表现在其所具有的记忆,学习,模仿,适应,联想,语言表达,文字识别,逻辑推理,归纳总结,综合决策等各种能力,当自动控制方式明显地具有这些智能特征。

12、智能控制理论及应用,智能控制理论及应用,参考教材智能控制第2版刘金琨智能控制理论及应用王耀南 著,参考教材,第一章 绪论,第一章 绪论学习智能控制的意义1智能控制的产生和发展2智能控,1.1 学习智能控制的意义,智能控制在自动化课程体系中的。

13、智能控制,电信学院,陈明,课程总目标,学完本课程后,你应具有以下能力,掌握智能控制的基本概念,了解智能控制的基本理论,掌握智能控制的基本技术,学会智能控制算法和系统的设计方法掌握模糊控制器的组成,工作原理和设计方法,熟悉和会编写模糊控制系统。

14、智能控制系统,天津大学电气与自动化工程学院李长滨,天津大学自动化学院,绪论,天津大学自动化学院,1,控制理论的发展,1,1经典控制理论20世纪4050年代,以伯德和伊文思为代表的学者采用以传递函数,频率特性,根轨迹为基础的频域分析法对单回路。

15、20221113,IC,1,智 能 控 制 Intelligent Control,2,课程安排 ProblemBased Learning，PBL ,1.智能控制概述 2.模糊控制 3.神经网络原理 4.高级神经网络与专家控制5.遗传算法。

16、人工智能,第十二章智能控制,智能控制的发展与定义智能控制的结构理论与特点智能控制的研究领域智能控制系统智能控制应用示例小结,智能控制的发展与定义,智能控制的产生和发展,智能控制的发展自动控制的发展过程智能控制思潮出现于年代,年代中期,自动控。

17、主要教学参考书教材,王耀南,智能控制系统模糊逻辑,专家系统,神经网络控制,湖南大学出版社,1996主要参考书,1王永骥,涂健,神经元网络控制,机械工业出版社,19982诸静,模糊控制原理与应用,机械工业出版社,19953C,H,Chen,F。

18、1,环境工程仿真与控制,第五章智能控制,2,第五章智能控制,人工智能模拟人类的智能行为,如判断,推理,证明,识别,感知,理解,通信,设计,思考,规划,学习和问题求解等,3,智能控制神经网络模糊逻辑专家系统,第五章智能控制,1965年,著名美。

19、第二章中的工具箱,感知器的函数应用,绘制样本点函数可以在坐标图中绘出已知给定的样本点与类别,调用格式,分别为输入输出向量如,感知器的函数应用,感知器的函数应用,画出感知器分类线函数在输入空间中用一个平面或者直线画出分类的样本区域,调用格式。

20、第二章中的工具箱,感知器的函数应用,绘制样本点函数可以在坐标图中绘出已知给定的样本点与类别,调用格式,分别为输入输出向量如,感知器的函数应用,感知器的函数应用,画出感知器分类线函数在输入空间中用一个平面或者直线画出分类的样本区域,调用格式。