中职数学基础模块上数学期末试卷

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19、机器人技术数学基础Mathematic Preparation for Robotics,2.1 位置和姿态的表示2.2 坐标变换2.3 齐次坐标变换2.4 物体的变换及逆变换2.5 通用旋转变换,Robotics 数学基础,2.1 位置和。