自动控制理论第一章引论

1、202391,第一讲绪论,1,自动控制理论第一讲,绪论,202391,第一讲绪论,2,引言,自动控制是指在没有人直接参与的情况下,利用控制装置,使生产机械或生产过程,被控制对象,的某些物理量自动地按照预定的,恒定或变动的,规律运行,电冰箱恒。

2、自动控制原理,设和航空航天事业等领域中获得广泛应用,比如,人造地球卫星的发射成功与安全返回,导弹的准确击中目标,雷达系统的准确跟踪目标,交通系统,安全,快捷,舒适,准点,钢铁生产,制造系统,数控机床,加工生产线,自动码垛机器人,自动包装机器。

3、自动控制理论第五章随堂测试,一,设开环系统Nyquist曲线如图所示,要求,1,判断各闭环系统稳定性,并简要说明理由,2,如系统不稳定,试求出位于s右半平面的闭环极点数,第一题图,二,单位反馈系统开环L,w,曲线如图所示,试求系统的闭环传递。

4、202391,第七讲控制系统性能分析与校正,1,自动控制理论第七讲控制系统性能分析与校正,202391,第七讲控制系统性能分析与校正,2,控制系统的分析是在已知系统结构和参数的情况下,用时域和频域不同分析方法分析系统的稳态和动态性能,当被控。

5、自动控制理论课程设计指导书电子工程学院年月第一章简介,概述是,的缩写,早期主要用于现代控制中复杂的矩阵,向量的各种运算,由于提供了强大的矩阵处理和绘图功能,因此,很多专家在自己擅长的领域,用它编写了许多专门的工具包,如控制系统工具包,系统辨。

6、电气学院学习部资料库,第二章习题,电气学院学习部资料库,2,3试证明图2,58,a,的电网与2,58,b,的机械系统有相同的数学模型,a,b,图2,58电网络与机械系统,电气学院学习部资料库,电气学院学习部资料库,并联元件的合力,各元件上力。

7、院系专业姓名学号答题勿超装订线,装,订,线,安徽大学20082009学年第一学期自动控制理论考试试卷,A卷,时间120分钟,题号一二三四五六七总分得分阅卷人得分一,化简题,共15分,某控制系统结构图如下,试求系统的闭环传递函数,得分。

8、202391,第二讲控制系统的数学模型,1,自动控制理论第二讲控制系统的数学模型,202391,第二讲控制系统的数学模型,2,本章主要包括以下内容,建立系统数学模型的目的物理系统的动态描述数学模型建立系统数学模型的一般步骤非线性数学模型的线。

9、202391,第六讲控制系统的误差分析,1,自动控制理论第六讲控制系统的误差分析,202391,第六讲控制系统的误差分析,2,线性控制系统的稳态误差分析,对于稳定的控制系统,评价其稳定性能一般是根据系统在阶跃,斜坡或加速度等输入信号作用下引。

10、第五章线性系统的频域分析法,5,1频率特性及其与时域响应的关系,5,5乃奎斯特稳定判据和系统的相对稳定性,5,2典型环节的频率特性,5,3系统开环频率特性的极坐标图,5,4系统开环对数频率特性的绘制,5,6控制系统对数坐标图与稳态误差及瞬态。

11、科技学院课程设计报告,2011,2012年度第1学期,名称,自动控制理论课程设计题目,基于自动控制理论的性能分析与校正院系,动力工程系班级,学号,学生姓名,指导教师,设计周数,1周成绩,日期,2012年1月6日一,课程设计目的与要求本课程为。

12、202391,第四讲控制系统频域法分析,1,自动控制理论第四讲控制系统的频率法分析,202391,第四讲控制系统频域法分析,2,控制系统的分析方法,时域法,通过求解系统微分方程的时间解来分析,研究控制系统的性能,频域法,通过系统的频率特性图。

13、自动控制理论,选用教材,控制工程基础董景新,等,清华大学出版社第版,推荐参考书,自动控制原理吴麒,清华大学出版社,自动控制理论实验和习题集夏德钤,机械工业出版社,主讲,罗伟,答疑地点,金属材料所铸工楼室,教南边,答疑时间,今天,考试前,来前。

14、科技学院课程设计报告,2011,2012年度第1学期,名称,自动控制理论课程设计题目,基于自动控制理论的性能分析与校正院系,动力工程系班级,学号,学生姓名,指导教师,设计周数,1周成绩,日期,2012年1月6日一,课程设计目的与要求本课程为。

15、202391,第五讲控制系统的稳定性分析,1,自动控制理论第五讲控制系统的稳定性分析,202391,第五讲控制系统的稳定性分析,2,概述,控制系统得到实际应用的首要条件,系统稳定判断线形定常系统是否稳定有很多方法,本章介绍常用的稳定判据,从。

16、课程设计报告,2011,2012年度第1学期,名称,自动控制理论课程设计题目,基于自动控制理论的性能分析与校正院系,动力工程系班级,学号,学生姓名,指导教师,设计周数,1周成绩,日期,2012年1月6日一,课程设计目的与要求本课程为自动控制。

17、202391,第三讲控制系统的时域分析,1,自动控制理论第三讲控制系统的时域分析,202391,第三讲控制系统的时域分析,2,控制系统的时域分析的特点,控制系统的时域分析直接在时域内计算系统的时间响应,分析系统的稳态和动态性能,讨论系统的稳。

18、自动控制理论课程设计指导书电子工程学院年月第一章简介,概述是,的缩写,早期主要用于现代控制中复杂的矩阵,向量的各种运算,由于提供了强大的矩阵处理和绘图功能,因此,很多专家在自己擅长的领域,用它编写了许多专门的工具包,如控制系统工具包,系统辨。

19、电气学院学习部资料库,第三章习题,电气学院学习部资料库,解,电气学院学习部资料库,电气学院学习部资料库,3,6已知控制系统的单位阶跃响应为,试确定系统的阻尼比和自然频率n,解,求脉冲响应为,求拉氏变换得,电气学院学习部资料库,3,7设图3。

20、课程设计报告,2008,2009年度第2学期,名称,自动控制理论课程设计题目,基于自动控制理论的性能分析与校正院系,动力工程系班级,自动化专业07K3学号,学生姓名,指导教师,设计周数,1周成绩,日期,2009年7月8日自动控制理论课程设计。